Sourcetronic ST600 Bedienungsanleitung Seite 151

Frequenzumrichter der Serie ST600
Die Priorität der Drehzahlregelung ist höher als die der Skalenteilung. Wenn das System im Skalentei-
lungsmodus läuft und die Spindelausrichtung unzulässig ist, schaltet der Motor in den Drehzahlmodus
oder den Lageregelungsmodus um.
Die Prioritätsstufe der Nullung ist höher als die der Skalenteilung.
Der Skalenteilungsbefehl ist gültig, wenn die Skalenteilungsklemme vom Zustand 000 in einen Zustand
ungleich 000 übergeht, z. B. bei 000-011 führt die Spindel die Skalenteilung 3 aus. Die Übergangszeit
bei der Umschaltung zwischen den Klemmen muss weniger als 10 ms betragen, da sonst ein falscher
Skalenteilungsbefehl ausgeführt werden kann.
Schritt 9: Positionierung halten
Die Verstärkung des Lageregelkreises während der Lageregelung beträgt P21.03, während die Verstär-
kung des Lageregelkreises im Zustand „Lageregelung-Abschluss-Halten" P21.02 beträgt. Um eine aus-
reichende Kraft zum Halten der Position aufrechtzuerhalten und sicherzustellen, dass keine Sys-
temschwingungen auftreten, passen Sie P03.00, P03.01, P20.05 und P21.02 an.
Schritt 10: Auswahl des Positionierbefehls (Bit6 von P22.00)
Strompegel-Signal: Der Positionierungsbefehl (Nullung und Skalenteilung) kann nur ausgeführt werden,
wenn ein Betriebsbefehl erteilt wurde oder die Servofunktion aktiviert ist.
Schritt 11: Auswahl des Spindelreferenzpunktes (Bit0 von P22.00)
Die Lageregelung über den Geber-Z-Puls unterstützt die folgenden Spindelpositionierungsmodi:
a) Der Geber ist auf der Motorwelle montiert, die Motorwelle und die Spindel sind im Übersetzungs-verhältnis
1:1 starr verbunden;
b) Der Geber ist auf der Motorwelle montiert, die Motorwelle und die Spindel sind im Übersetzungs-verhältnis
1:1 über einen Riemen verbunden;
Dabei kann während des Betriebs mit hoher Drehzahl ein Riemenschlupf auftreten und zu einer unge-
nauen Positionierung führen. Es wird empfohlen, einen Näherungsschalter an der Spindel zu installieren.
c) Der Geber ist auf der Spindel montiert, die Motorwelle ist mit der Spindel über einen Riemen verbunden,
das Übersetzungsverhältnis ist nicht zwangsläufig 1:1.
Stellen Sie in diesem Fall P20.06 (Drehzahlverhältnis der Montagewelle zwischen Motor und Geber) ein
und stellen Sie P22.14 (Spindelübersetzungsverhältnis) auf 1 ein. Da der Geber nicht am Motor montiert
ist, wird die Regelungsleistung des Vektorregelkreises beeinträchtigt.
Die Näherungsschalter-Positionierung unterstützt die folgenden Spindelpositionierungsmodi:
d) Der Geber ist auf der Motorwelle montiert, das Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Spindel
ist nicht zwangsläufig 1:1.
In diesem Fall muss P22.14 (Übersetzungsverhältnis der Spindel) eingestellt werden.
5. Inbetriebnahme für die digitale Lageregelung
Grundlegende Bedienungshinweise
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