Vacon NX Serie Applikationshandbuch Seite 224

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9.2
Closed loop -Parameter (ID612 bis ID621)
Die Closed loop -Regelungsart wird gewählt durch Einstellen des Parameters
oder 4.
Closed loop -Regelungsart wird benutzt, um das Drehzahl- und Drehmomentverhalten nahe Dreh-
zahl Null und die Drehzahlgenauigkeit des Antriebes zu verbessern (siehe Seite 181). Die Closed
loop -Regelung basiert auf der "Rotorflußorientierten Stromvektorregelung". Bei diesem Regel-
prinzip werden die Motorphasenströme in einen drehmomentbildenden – und einen magnetisieren-
den Anteil zerlegt. Somit kann der Drehstromkurzschlußläufermotor wie ein fremderregter Gleich-
strommotor geregelt werden.
Beachte: Diese Parameter können nur bei Vacon NXP-Umrichtern benutzt werden.
BEISPIEL:
Motorregelungsart = 3 (Closed loop -Drehzahlregelung)
Dies ist die normale Betriebsart, wenn kurze Reaktionszeiten, hohe Genauigkeit und
geregeltes Laufen um Nulldrehzahl nötig sind. Die Encoder-Zusatzkarte sollte in Karten-
steckplatz (Slot) C der Steuereinheit gesteckt werden. Encoder P/R-Parameter (P7.3.1.1)
entsprechend programmieren. Motorstart in Open loop durchführen und dabei die
Encoderdrehzahl und –drehrichtung prüfen (V7.3.2.2). Wechseln Sie die Encoder-
Verdrahtung oder die Phasenfolge der Motorkabel (falls erforderlich). Nicht starten, wenn
die Encoderdrehzahl oder -drehrichtung falsch ist. Den Motorleerlaufstrom in Parameter
ID612 eingeben oder ID-Lauf ohne Last an Motorwelle ausführen und Parameter
(Motorschlupfkorrektur) programmieren, um eine Motorspannung zu erhalten, die leicht
über der linearen U/f-Kurve bei ca. 2/3 der Nennfrequenz des Motors liegt. Der Parameter
für die Motornenndrehzahl (ID112) ist kritisch. Die Stromgrenze (ID107) regelt das
verfügbare Drehmoment linear in Relation zum Motornennstrom.
9
ID600
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Anhänge
auf die Werte 3
ID619