Vacon NX Serie Applikationshandbuch Seite 131

Parameterbeschreibungen
131 Auswahl des Frequenzsollwertes über die E/A-Klemmleiste, Steuerplatz B
(2.1.12)
Siehe oben stehende Werte des Parameters ID117.
132 PID-Regler, D-Zeitkonstante
Der Parameter ID132 bestimmt die Derivationszeit des PID-Reglers. Wenn dieser Para-
meter auf 1,00 Sekunden gesetzt wird, bewirkt eine 10%ige Fehlerwertabweichung
innerhalb 1,00 s eine Änderung der Ausgangsfrequenz um 10,00%. Wenn der Parameter
auf 0,00 s gesetzt wird, arbeitet der PID-Regler als PI-Regler. Siehe unten stehende
Beispiele.
Beispiel 1:
Um den Fehlerwert mit den vorgegebenen Werten auf Null zu reduzieren, verhält sich
der Frequenzumrichter wie folgt:
Vorgegebene Werte:
P2.1.12, P = 0%
P2.1.13, I- Zeitkonstante = 1.00 s
P2.1.14, D- Zeitkonstante = 0.00 s
Fehlerwert (Sollwert – Prozesswert) = 10.00%
In diesem Beispiel arbeitet der PID-Regler praktisch nur als I-Regler.
Entsprechend dem durch Parameter 2.1.13 (I-Zeitkonstante) vorgegebenen Wert erhöht
sich die PID-Ausgangsfrequenz jede Sekunde um 5 Hz (10% der Differenz zwischen
Höchst- und Mindestfrequenz), bis der Fehlerwert 0 ist.
Hz
Fehlerwert=10%
1s
Abbildung 8-3. Funktion des PID-Reglers als I-Regler
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10% I I-Teil=5 Hz/s
10% I-Teil=5 Hz/s
I-Teil=5 Hz/s
10%
10% I-Teil=5 Hz/s
I-Teil=5 Hz/s
NX12k70
57
(2.1.14)
Mindestfrequenz = 0 Hz
Höchstfrequenz = 50 Hz
PID PID-Ausg.frequenz
Fehlerwert
a
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3
8