Vacon NX Serie Applikationshandbuch Seite 132

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Beispiel 2:
Vorgegebene Werte:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, I- Zeitkonstante = 1.00 s
P2.1.14, D- Zeitkonstante = 1.00 s
Fehlerwert (Sollwert – Prozesswert) = ±10%
Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, ermittelt das System die Differenz
zwischen dem Sollwert und dem Prozessistwert und erhöht bzw. senkt (falls der Fehler-
wert negativ ist) die PID-Ausgangsfrequenz entsprechend der I-Zeitkonstante. Nachdem
die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Prozesswert auf 0 reduziert wurde, wird
die Ausgangsfrequenz um den mit Parameter 2.1.13 übereinstimmenden Betrag
gesenkt.
Wenn der Fehlerwert negativ ist, reagiert der Frequenzumrichter mit einer entsprech-
enden Reduzierung der Ausgangsfrequenz. Siehe Abbildung 8-4.
Hz
Abbildung 8-4. PID-Ausgangskurve mit den Werten von Beispiel 2
Beispiel 3:
Vorgegebene Werte:
P2.1.12, P = 100%
P2.1.13, I- Zeitkonstante = 0.00 s
P2.1.14, D- Zeitkonstante = 1.00 s
Fehlerwert (Sollwert – Prozesswert) = ±10%/s
Mit dem Anstieg des Fehlerwerts erhöht sich auch die PID-Ausgangsfrequenz
entsprechend den Einstellwerten (D-Zeitkonstante = 1,00s).
8
D-Teil
D-Teil
P-Teil=5 Hz Fehlerwert=10%
Fehlerwert= -10%
Mindestfrequenz = 0 Hz
Höchstfrequenz = 50 Hz
PID Ausg.frequenz
Fehlerwert
D-Teil
P-Teil= -5 Hz
NX12k69
Mindestfrequenz = 0 Hz
Höchstfrequenz = 50 Hz
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Parameterbeschreibungen
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