Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter) - Fronius Opt/I Ri Io Twin Ret Bedienungsanleitung

Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Robo-
ter)
Klemme Anschluss
5 1
5 5
5 2
5 6
5 3
5 7
5 4
5 8
26
Signal
Current flow
Process active
Main current signal
Collisionbox active
Power source ready
Limitsignal, Power Source 1 + 2
Reserved
Reserved
Signalpe- Wertebereich /
gel Aktivität
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 V / 24 V
0 = Kollision
0 V / 24 V oder Kabel-
bruch
0 V / 24 V
0 V / 24 V
Signalart
Digital Output
Digital Output
Digital Output
Digital Output
Digital Output
Digital Output