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C-Control II Station
möglich. Zum Verständnis der einzelnen Fehlercodes empfehlen wir dringend die Lektüre
eines Fachbuches zum Thema CAN-Bus sowie der Systemdokumentation zum C164CI-
Mikrocontroller.
Rückgabe der Code-Konstante:
10.1.4 Nachricht senden
function send ( int channel, int id, byte buf [], int
length )
Die Funktion send übergibt Bytes aus einem Bytepuffer an einen CAN-Ausgabekanal.
0 ...13 (channel 14 kann nur empfangen!)
channel
Message-ID der Nachricht
id
Referenz auf Bytepuffervariable
buf
Pufferlänge, max. 8
length
10.1.5 Nachricht veröffentlichen
function publish ( int channel, int id, byte buf [ ],
Die Funktion publish übergibt Bytes aus einem Bytepuffer an einen CAN-Ausgabekanal
und stellt die Daten für "Remote-Request" -Anforderungen anderer CAN-Busteilnehmer zur
Verfügung. D.h. andere Busteilnehmer können unter Angabe der passenden Message-ID
die Übertragung der Pufferdaten anfordern.
0...13 (channel 14 kann nur empfangen!)
channel
Message-ID der Nachricht
id
Referenz auf Bytepuffervariable
buf
94
ERROR_STUFF (1)
ERROR_FORM (2)
ERROR_ACK (3)
ERROR_BIT1 (4)
ERROR_BIT0 (5)
int length )
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