ABB ACS 600 Benutzerhandbuch Seite 38

Kapitel 6 – Software-Beschreibung
6-2
Die primäre Funktion der ISU ist die Steuerung des Energieflusses zwi-
schen dem Netz und dem DC-Zwischenkreis. Zweck der AC-Drossel
(dargestellt durch den Blindwiderstand X = jω L ) ist die Glättung des
Netzstroms und sie dient als Speicher für die Einspeisung einer gepul-
sten Spannung. Die Gleichung für den Energiefluss zwischen dem
Netz und der ISU ist nachfolgend dargestellt:
U U
δ
P =
1 2
sin
X
Wirkleistung wird nur übertragen, wenn zwischen den beiden Span-
nungsvektoren eine Winkeldifferenz besteht. Die Gleichung für die
Übergabe der Blindleistung wird nachfolgend dargestellt:
2
U U U
= −
1 1
Q
X X
Um die gewünschte Größe und Richtung des Wirk- und des Blindlei-
stungsflusses zu erreichen, muss die Länge des Vektors der Wechsel-
richterspannung und der Phasenwinkel
Netzspannungsvektor) gesteuert werden. Die DC-Spannung wird
durch Konstanthaltung des Leistungs- (Energie) -Gleichgewichts zwi-
schen dem Netz und den Wechselrichtern im DC-Zwischenkreis gere-
gelt. Das Vorzeichen des Winkels bestimmt die Richtung des
Energieflusses.
Die AC-Spannung wird durch Einstellen der Amplitude des Fluss-
Sollwertes geregelt, so dass beim gewünschten AC-Spannungspegel
auch cosfii = 1.0 erzeugt wird.
Die ISU-Regelung benötigt die Messwerte der DC-Zwischenkreisspan-
nung und zweier Netzströme. Der "Statorfluss" (Integral des Span-
nungsvektors der ISU) wird durch die Integration des Spannungsvek-
tors berechnet, der zur Erzeugung der AC-Spannung der ISU
verwendet wird. Das ist dadurch bedingt, dass die im Netz vorhandene
Spannung als eine Spannung betrachtet werden kann, die von einem
rotierenden Magnetfluss erzeugt wird, der von Spulen umgeben ist.
Jede dieser Spulen repräsentiert eine Phase der Netzspannung. Die
Spannung in den Spulen kann mit der folgenden Formal ausgedrückt
werden:
ψ
d
=
U
dt
Das virtuelle von der ISU erzeugte Drehmoment wird als ein
Kreuzprodukt aus Fluss- und Stromvektoren erzeugt:
ψ
=
T x I
Leistung kann auch als Produkt aus Drehmoment und Winkelge-
schwindigkeit ausgedrückt werden:
ω
P = T
ACA 635 IGBT-Einspeiseeinheit, ACS/ACC 617, ACS 800-17
δ
2
cos
δ
(im Hinblick auf den