Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6601 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Ethernet-Switchport-Klemmen .............................................................................. 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 6
1.3 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 7
1.4 Hinweise zur Informationssicherheit ................................................................................................. 8
1.5 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 9
1.6 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
1.7 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 12
1.7.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 12
1.7.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen........................................................................... 13
1.7.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 14
1.7.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 16
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 18
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 18
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 20
2.3 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 21
2.4 EL66xx - Non Realtime ................................................................................................................... 24
2.5 EL66xx und Beckhoff Netzwerk Variablen ...................................................................................... 30
2.5.1 Erklärung Netzwerkvariablen ........................................................................................... 30
2.5.2 Einstellungen im System Manager................................................................................... 31
2.5.3 Hinweise........................................................................................................................... 32
2.5.4 Publisher unterdrücken .................................................................................................... 33
2.5.5 Subscriber filtern .............................................................................................................. 33
2.5.6 Einrichtung TwinCAT 2.10 ............................................................................................... 34
2.5.7 Einrichtung TwinCAT 2.11 ............................................................................................... 36
2.6 Konfiguration am CX20x0 & CX50x0 System ................................................................................. 38
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 41
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 41
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 41
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 42
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 44
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 46
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 51
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 52
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 52
4.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................ 53
4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................. 53
4.2.2 IECEx - Besondere Bedingungen .................................................................................... 55
4.2.3 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ...................................................... 56
4.2.4 cFMus - Besondere Bedingungen.................................................................................... 57
4.2.5 Weiterführende Dokumentation zu cFMus....................................................................... 58
4.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 59
4.4 Empfohlene Tragschienen .............................................................................................................. 60
EL6601, EL6614 Version: 4.7
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