Beckhoff EL6601 Dokumentation Seite 111

Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
...
1C13:80 SubIndex 128
1C13:81 SubIndex 129
Index 1C32 SM output parameter (nur bei Netzwerkvariablen)
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes
supported
Index 1C33 SM input parameter (nur bei Netzwerkvariablen)
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes
supported
EL6601, EL6614
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
128. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
PDO Status
Bedeutung
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 1: Synchron with SM 2 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 111]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
Version: 4.7
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW -
UINT32 RW 0x1A00
(6656
UINT32 RW 0x1A7F
(6783
UINT32 RW 0x1A80
(6784
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0E (14
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0002 (2
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0E (14
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0002 (2
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
)
dez
)
dez
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