Nanotec PD6-E891S95-M-65-2 Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
6.4.3 Controlword.....................................................................................................................................82
6.4.4 Statusword...................................................................................................................................... 82
6.4.5 Objekteinträge.................................................................................................................................82
6.5 Homing...................................................................................................................................................... 83
6.5.1 Übersicht......................................................................................................................................... 83
6.5.2 Referenzfahrt-Methode................................................................................................................... 85
6.6 Interpolated Position Mode....................................................................................................................... 91
6.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 91
6.6.2 Aktivierung...................................................................................................................................... 91
6.6.3 Controlword.....................................................................................................................................91
6.6.4 Statusword...................................................................................................................................... 91
6.6.5 Benutzung....................................................................................................................................... 91
6.6.6 Setup...............................................................................................................................................92
6.6.7 Operation........................................................................................................................................ 92
6.7 Cyclic Synchronous Position.................................................................................................................... 92
6.7.1 Übersicht......................................................................................................................................... 92
6.7.2 Objekteinträge.................................................................................................................................93
6.8 Cyclic Synchronous Velocity.....................................................................................................................94
6.8.1 Übersicht......................................................................................................................................... 94
6.8.2 Objekteinträge.................................................................................................................................94
6.9 Cyclic Synchronous Torque......................................................................................................................95
6.9.1 Übersicht......................................................................................................................................... 95
6.9.2 Objekteinträge.................................................................................................................................96
6.10 Auto-Setup.............................................................................................................................................. 96
6.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 96
6.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 96
6.10.3 Controlword...................................................................................................................................96
6.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 96
7 Spezielle Funktionen................................................................................... 97
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge......................................................................................................................97
7.1.1 Bitzuordnung................................................................................................................................... 97
7.1.2 Digitale Eingänge............................................................................................................................97
7.1.3 Digitale Ausgänge.........................................................................................................................102
7.2 Analoge Eingänge...................................................................................................................................106
7.2.1 Objekteinträge...............................................................................................................................106
7.2.2 Analogwert skalieren.....................................................................................................................106
7.3 Automatische Bremsensteuerung........................................................................................................... 107
7.3.1 Beschreibung................................................................................................................................ 107
7.3.2 Aktivierung und Anschluss........................................................................................................... 107
7.3.3 Steuerung der Bremse................................................................................................................. 107
7.3.4 Bremsen-PWM.............................................................................................................................. 108
2
7.4 I t Motor-Überlastungsschutz..................................................................................................................109
7.4.1 Beschreibung................................................................................................................................ 109
7.4.2 Objekteinträge...............................................................................................................................109
7.4.3 Aktivierung.................................................................................................................................... 110
7.4.4 Funktion von I
7.5 Objekte speichern................................................................................................................................... 110
7.5.1 Allgemeines...................................................................................................................................111
7.5.2 Kategorie: Kommunikation............................................................................................................111
7.5.3 Kategorie: Applikation................................................................................................................... 112
7.5.4 Kategorie: Benutzer...................................................................................................................... 114
7.5.5 Kategorie: Bewegung....................................................................................................................114
7.5.6 Kategorie: Tuning......................................................................................................................... 114
7.5.7 Kategorie: CANopen..................................................................................................................... 115
7.5.8 Speichervorgang starten...............................................................................................................115
7.5.9 Speicherung verwerfen................................................................................................................. 115
7.5.10 Konfiguration verifizieren............................................................................................................ 116
2
t............................................................................................................................ 110