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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält eine Bitmaske für die jeweilige Rückführung n. Die Bits haben dabei folgende
Bedeutung:
■ Bit 0: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Position verwendet.
■ Bit 1: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Geschwindigkeit verwendet.
■ Bit 2: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Kommutierung im Closed
verwendet.
Loop
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
03
h
01
h
1st Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
02
h
2nd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
03
h
3rd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
294
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