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4 Inbetriebnahme
Parameter
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Bei Motoren, deren Wicklungen sehr unterschiedliche Induktivitäten ausweisen, ist das Ermitteln
der Verkettungsflusses nicht möglich. Deshalb sind diese Motoren für den sensorlosen Closed
Loop-Betrieb nicht geeignet.
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index)
Parameter
Hallübergänge
4.5.2 Durchführung
1. Zum Vorwählen des Betriebsmodus Auto-Setup tragen Sie in das Objekt 6060
"-2" (="FE
") ein.
h
Die Power state machine muss nun in den Zustand Operation enabled versetzt werden, siehe CiA 402
Power State Machine
.
2. Starten Sie das Auto-Setup mit Setzten von Bit 4 OMS im Objekt 6040
Während der Ausführung des Auto-Setups werden nacheinander folgende Tests und Messungen
durchgeführt:
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
HINWEIS
Motor ohne Encoder
-
-
Motor ohne
Hall-Sensor
-
Motor mit Encoder
und Index
Motor mit Hall-Sensor
:00
h
:00
(Controlword).
h
h
Motor mit Encoder
ohne Index
---
---
den Wert
h
41
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