Nanotec PD6-E891S95-M-65-2 Technisches Handbuch Seite 305

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD6-E891L95-M-65-2: 00002891
■ PD6-E891M95-M-65-2: 000023AA
■ PD6-E891S95-M-65-2: 00001450
■ PD6-EB80CD-M-65-2: 00001207
■ PD6-EB80LD-M-65-2: 00001262
■ PD6-EB80MD-M-65-2: 00001770
■ PD6-EB80SD-M-65-2: 00001223
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD6-E891L95-M-65-2: 00002A30
■ PD6-E891M95-M-65-2: 000020D0
■ PD6-E891S95-M-65-2: 00000820
■ PD6-EB80CD-M-65-2: 00000258
■ PD6-EB80LD-M-65-2: 00000320
■ PD6-EB80MD-M-65-2: 000004B0
■ PD6-EB80SD-M-65-2: 00000A28
04
h
Integrator Time Ti For Id [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD6-E891L95-M-65-2: 00002891
■ PD6-E891M95-M-65-2: 000023AA
■ PD6-E891S95-M-65-2: 00001450
■ PD6-EB80CD-M-65-2: 00001207
■ PD6-EB80LD-M-65-2: 00001262
■ PD6-EB80MD-M-65-2: 00001770
■ PD6-EB80SD-M-65-2: 00001223
h
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