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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln:
1. Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque .
2. Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den entsprechenden Stromwert (mA) in
320D
:01
ein.
h
h
3. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606C
Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo
diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320D
Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung:
(90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
FIR-v1825-B577172
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Current
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Acceleration
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
:02
ein.
h
h
) auf. Berechnen
h
297
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