Verwandte Anleitungen für SCHUNK SPG 100
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SPG 100
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung SPG 100 2-Finger-Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0389422 Auflage: 04.00 | 18.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub ............23 5.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig............23 5.4 Greifkraft lässt nach ................24 5.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht ........24 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 4 6.5 Produkt warten und zusammenbauen ............. 27 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ............27 6.6 Zusammenbauzeichnung ..............28 7 Einbauerklärung .................. 29 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........30 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Montage- und Betriebsanleitung Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: 3x O-Ring 6x Zentrierhülse Beipack für Ident.-Nr. SPG 100 5510313 SPG 100 - Hochtemperatur 395510313 Tab.: Ident.-Nr. des Beipackes 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 7: Zubehör
Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 1.4.2 Dichtsatz Dichtsatz für Ident.-Nr. SPG 100 0370889 SPG 100 - Hochtemperatur 39370889 Tab.: Ident.-Nr. des Dichtsatzes Inhalt des Dichtsatzes, } 6.6 [/ 28]. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 9: Greiferfinger
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 13 Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 14: Technische Daten
- 10 Max. + 90 Eigenmasse [kg] Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 15: Montage
Greiferbefestigung M12 / 23 tief bei Fingerbefestigung von unten M12 / 21 tief bei seitlicher Fingerbefestigung M12 / 25 tief Tab.: Gewinde-Ø und max. Einschraubtiefe der Befestigungsgewinde 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 16: Pneumatischer Anschluss
Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Schlauchloser Direktanschluss Adapter Greifer O-Ring 1. Ansicht 1+2 2 x M8 / 10 tief für seitlichen schlauchlosen M8 / 10 tief für seitlichen Direktanschluss Sperrluftanschluss 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 17 Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. SDV-P 07 aus Beipack Ventil SDV-P 07 aus Beipack Bei Ausführung SPG 100-SDV-P: Greifer nach obenstehendem Schaltbild anschließen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 18: Sensoren Montieren
Maximales Anzugsmoment von 30 Ncm beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. Danach Schaltposition des Sensors einstellen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 19 Weiter, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 – 4 beschrieben, vorgehen. Teil gegriffen (Innengreifen): Das zu greifende Teil spannen. Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4 beschrieben, vorgehen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 20: Induktiver Näherungsschalter In 80
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 21 Die beiden Nutensteine (7) in die T-Nut der Führungsleiste (4) schieben. Die beiden Klemmhalter (6) mit den Senkschrauben (5) an den beiden Nutensteinen (7) befestigen, so dass die Klemmhalter (6) noch in der T-Nut verschoben werden können. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
- Seite 22 Senkschrauben (5) lösen und Klemmhalter (6) mit dem Näherungsschalter 1 von der Greifermitte weg schieben, bis der Näherungsschalter schaltet. Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4 beschrieben, vorgehen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 23: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 24: Greifkraft Lässt Nach
Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 25: Wartung
Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse nachgeschmiert werden. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 26: Zerlegen Des Greifers
Abziehers aus der Kolbenstange (5) herausziehen, Schrauben (32) entfernen und Kolbenstange (5) abnehmen. Alle Teile gründlich reinigen und auf Defekt und Verschleiß kontrollieren. Alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste erneuern. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 27: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen.} 6.5.1 [/ 27] 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern } 6.6 [/ 28] Pos. SPG 100 45 Nm 20 Nm 25,5 Nm 25,5 Nm Tab.: Anzugsmoment für Schrauben 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 28: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 29: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 30: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 31 04.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
- Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...