Verwandte Anleitungen für SCHUNK SPG 100
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SPG 100
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SPG 100 2-Finger-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Produkt bewegt sich nicht .................. 23 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 23 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 23 Greifkraft lässt nach ................... 24 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........... 24 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 4 Wartungs- und Pflegeintervalle................ 25 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 25 Zerlegen des Greifers.................. 26 Produkt warten und zusammenbauen ............... 27 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ............... 27 Zusammenbauzeichnung.................. 28 Einbauerklärung...................... 29 Anlage zur Einbauerklärung .................. 30 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: • 3x O-Ring • 6x Zentrierhülse Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. SPG 100 5510313 SPG 100 - Hochtemperatur 395510313 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 7: Zubehör
• Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 1.4.2 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. SPG 100 0370889 SPG 100 - Hochtemperatur 39370889 Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnung 28]. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 9: Greiferfinger
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. • Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 12: Entsorgung
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 13 Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 14: Technische Daten
- 10 Max. + 90 Eigenmasse [kg] Schutzart IP Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 15: Montage
Greiferbefestigung von oben M12 / 23 tief bei seitlicher Greiferbefestigung M12 / 23 tief bei Fingerbefestigung von unten M12 / 21 tief bei seitlicher Fingerbefestigung M12 / 25 tief 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 16: Pneumatischer Anschluss
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Schlauchloser Direktanschluss Adapter Greifer O-Ring 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 17: Sensoren Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 18: Programmierbarer Magnetschalter Mms 30
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. • Danach Schaltposition des Sensors einstellen. Magnetschalter 1 Magnetschalter 2 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 19 Weiter, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 – 4 Ø beschrieben, vorgehen. Teil gegriffen (Innengreifen): Das zu greifende Teil spannen. Ø Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4 Ø beschrieben, vorgehen. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 20: Induktiver Näherungsschalter In 80
Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 21 Ø beiden Nutensteinen (7) befestigen, so dass die Klemmhalter (6) noch in der T-Nut verschoben werden können. Die Klemmhalter (6) auf die angegebene Position (folgende Ø Darstellung) verschieben. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
- Seite 22 Senkschrauben (5) lösen und Klemmhalter (6) mit dem Ø Näherungsschalter 1 von der Greifermitte weg schieben, bis der Näherungsschalter schaltet. Weiter, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 4 Ø beschrieben, vorgehen. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...
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Seite 23: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 24: Greifkraft Lässt Nach
Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 25: Wartung
Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse nachgeschmiert werden. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 26: Zerlegen Des Greifers
Kolbenstange (5) abnehmen. Alle Teile gründlich reinigen und auf Defekt und Verschleiß Ø kontrollieren. Alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste erneuern. Ø Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 27: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Anzugsdrehmoment anziehen.Anzugsmoment für Schrauben 27] 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 28] Anzugsmoment für Schrauben Pos. SPG 100 45 Nm 20 Nm 25,5 Nm 25,5 Nm 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 28: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 29: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Februar 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... -
Seite 31: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422... - Seite 32 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | SPG 100 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389422...