9.1.20 TR Safety - Velocity Format
Das Attribut gibt die Auflösung an, mit der die Geschwindigkeit berechnet und ausgegeben wird.
Die Geschwindigkeit wird vorzeichenbehaftet, als Zweierkomplement ausgegeben:
●
Zählrichtungseinstellung = steigend
–
Ausgabe positiv, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
●
Zählrichtungseinstellung = fallend
–
Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648...+2147483647) über- oder unterschritten,
werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.
USINT
Wert
Zuordnung
0
U/sec * Faktor
1
U/min * Faktor
2
U/std * Faktor
Schritte/Integra-
3
tionszeit
9.1.21 TR Safety - Velocity Factor
Das Attribut gibt für den Parameter TR Safety - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 69.
UINT
Untergrenze
1
Obergrenze
1000
Default
1
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
Beschreibung
Ausgabe in [Umdr./Sekunde], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Safety - Velocity Factor
eingestellten Faktor, siehe Seite 69
Ausgabe in [Umdr./Minute], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Safety - Velocity Factor
eingestellten Faktor, siehe Seite 69
Ausgabe in [Umdr./Stunde], multipliziert mit dem unter
Parameter TR Safety - Velocity Factor
eingestellten Faktor, siehe Seite 69
Ausgabe in [Schritte/ms]
TR-ECE-BA-D-0163 v06
Default
X
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