TR-Electronic CD 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 119

Aufbau der zyklischen Prozessdaten – IO Assembly
7 Aufbau der zyklischen Prozessdaten – IO Assembly
Über die IO Assembly werden die Prozessdaten des Mess-Systems übertragen. Es wird nur eine
statische Konfiguration, Static Assembly genannt, unterstützt. Die Anzahl der Instanzen und
Attribute sind daher fest voreingestellt und sind nicht veränderbar.
Instanz Attr. Typ
1 3 Input
100 3 -
101 3 Input
102 3 Output
121 3 Input
122 3 Output
Tabelle 5: Übersicht I/O Assembly Instanzen
7.1 Instanz 1, Grey Input Standard
Über die Instanz 1,
sicherheitsgerichtete skalierte absolute Istposition des Mess-Systems ohne Vorzeichen als
32-Bit-Binärwert ausgegeben.
Eingangsbyte EB0 bis EB3, UDINT
Byte 0
Bit 7-0
7
– 2
Data
2
Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
 TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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Name
Grey Input Standard
- Position Value Unsigned
Heartbeat
TR Grey Input
- TR Grey - Encoder Status
- Position Value Unsigned
- TR Grey - Velocity
Grey Output Channel 1
- TR Grey - Preset Control
- Preset Value
Safety Input
- TR Safety - Status
- TR Safety - Position
- TR Safety - Velocity
Safety Output
- TR Safety - Controlword
- TR Safety - Presetout
Position
Member
1
15-8
0 15
– 2
2
0x04 0x24
Logical Type =
Instance
TR-ECE-BA-D-0163 v06
Beschreibung
NICHT-sicherheitsgerichtet (PROFIL)
32 Bit Positionswert ohne Vorzeichen
Heartbeat
NICHT-sicherheitsgerichtet (TR-Electronic)
16 Bit Status Information
32 Bit Positionswert ohne Vorzeichen
32 Bit Geschwindigkeitswert mit Vorzeichen
NICHT-sicherheitsgerichtet
16 Bit Preset-Steuerung
32 Bit Presetwert setzen
Sicherheitsgerichtet
16 Bit Status Information
32 Bit Positionswert ohne Vorzeichen
32 Bit Geschwindigkeitswert mit Vorzeichen
Sicherheitsgerichtet
16 Bit Preset-Steuerung
32 Bit Presetwert setzen
Value Unsigned,
2
23-16
8 23 16
– 2
2
0x01
Logical Type
Instance #1
wird die aktuelle
3
31-24
31 24
– 2
2
0x30 0x03
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
nicht