TR-Electronic CD 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 125

Aufbau der zyklischen Prozessdaten – IO Assembly
7.5 Instanz 122, Safety Output
Über die Instanz 122, Member 1 bis 2, wird die sicherheitsgerichtete Preset-Justage-Funktion
gesteuert und der dazugehörige Presetwert an das Mess-System übergeben.
Struktur der Ausgangsworte 0 bis 2, Originator -> Mess-System
AW 0
TR Safety - Controlword
Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse
0x20
Logical Type =
Class #4
Class
7.5.1 Ausgang TR Safety - Controlword
Über Member TR Safety - Controlword wird die sicherheitsgerichtete Preset-Justage-Funktion
ausgelöst und ein neuer Positionswert an die Instanz 121, Member TR Safety – Position,
übertragen.
Ausgangswort AW 0, UINT
Bit Beschreibung
Preset Preparation
Das Bit dient zur Vorbereitung der Preset-Justage-Funktion. Nur wenn dieses Bit gesetzt
ist, kann über das Steuerbit Preset Request der eigentliche Preset ausgeführt
0
werden. Zur Ausführung der Funktion muss ein genauer Ablauf eingehalten werden,
siehe Kapitel „TR Safety - Preset-Justage-Funktion" auf Seite 79.
Preset Request
Das Bit dient zur Steuerung der Preset-Justage-Funktion. Mit Ausführung dieser
Funktion wird das Mess-System auf den in Member TR Safety - Presetout
1
hinterlegten Positionswert gesetzt. Zur Ausführung der Funktion muss ein genauer
Ablauf eingehalten werden, siehe Kapitel „TR Safety - Preset-Justage-Funktion" auf
Seite 79.
2...15
reserviert
7.5.2 Ausgang TR Safety - Presetout
Über Member TR Safety - Presetout kann der Nullpunkt des Mess-Systems auf den
mechanischen Nullpunkt angeglichen werden. Der gewünschte Presetwert muss sich im Bereich von
0 bis (Messlänge in Schritten – 1) befinden, andernfalls wird die Preset-Justage-Funktion nicht
ausgeführt und im TR Safety - Status das Bit 3 Preset Error = 1 gesetzt.
Der Presetwert wird als neue Position gesetzt, wenn die Preset-Justage-Funktion ausgeführt wird,
siehe Kapitel „TR Safety - Preset-Justage-Funktion" auf Seite 79.
Ausgangsworte AW 1 bis AW 2, UDINT
Byte 2
Bit
23-16
7
– 2
Data 2
 TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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AW 1
TR Safety - Presetout
0x04 0x24
Logical Type =
Instance
3
31-24
0 15
– 2
2
TR-ECE-BA-D-0163 v06
AW 2
0x7A
Logical Type
Instance #7A
4
39-32
8 23 16
– 2
2
0x30 0x03
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
5
47-40
31 24
– 2
2
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022