6.3 Instanz 123, Safety Config
In der sicherheitsgerichteten Configuration Assembly (Instanz 123, Attribut 3) sind alle TR Safety -
Attribute aus dem Position Sensor Objekt (0x23) zusammengefasst und werden für die Berechnung
der SCID benötigt und für den Download der sicherheitsgerichteten Konfiguration, siehe auch Kapitel
4.5 auf Seite 36.
Instanz
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
123
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
Bit 7
Bit 6
Bit 5
TR Safety - SIL / PL
TR Safety - Rotational Direction
TR Safety - Measuring Range
TR Safety - Revolutions Numerator
TR Safety - Revolutions Denominator
TR Safety - Velocity Format
TR Safety - Velocity Factor
TR Safety - Velocity Integration Time
TR Safety - Velocity Filter Type
TR Safety - Velocity Filter Intensity
TR Safety - Window Increments
TR-ECE-BA-D-0163 v06
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Seite
71
65
66
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70
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70
71
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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