Parameterbeschreibung
9.1.19 TR Safety - Skalierungsparameter
Über die Skalierungsparameter
- TR Safety - Measuring Range
- TR Safety - Revolutions Numerator
- TR Safety - Revolutions Denominator
kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems verändert werden. Das Mess-System unterstützt
die Getriebefunktion für Rundachsen.
Dies
bedeutet,
dass
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Dezimalzahl sein darf.
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und
den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
MESSLÄNGE
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt.
UDINT
Untergrenze
2 Schritte
Obergrenze
536 870 912 Schritte (30 Bit)
Default
536870912
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge ist von der Mess-System-
Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0"
bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1.
TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
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Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Weichen die Einstellungen der nachfolgend aufgeführten Skalierungsparame-
ter von den Standardeinstelllungen ab, kann, falls mehr als die zulässigen
Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der Nullpunkt des
Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
SIL2 – Mess-System: Sicherstellen, dass sich Positionierungen im
stromlosen Zustand bei einem Multi-Turn Mess-System innerhalb von 3200
Umdrehungen befinden.
SIL3 – Mess-System: Sicherstellen, dass sich Positionierungen im
stromlosen Zustand bei einem Multi-Turn Mess-System innerhalb von 320
Umdrehungen befinden.
Kann dies nicht sichergestellt werden, muss die ausgegebene Position mit
der gewünschten mechanischen Position erst verifiziert werden bevor die
Anwendung
gestartet
Wurden die zulässigen Umdrehungen überschritten, wird dieser Umstand
beim Wiederanlauf des Mess-Systems über die zyklischen Prozess-
Eingangsdaten im TR Safety - Status, Bit 7 Scaling Error = 1,
angezeigt. Nach positiver Verifizierung kann das Scaling Error Bit
durch Ausführung der Preset-Justage-Funktion gelöscht werden, siehe
Kap. 9.2 auf Seite 74.
die
Anzahl
Schritte
TR-ECE-BA-D-0163 v06
werden
= Messlänge
= Umdrehungen Zähler
= Umdrehungen Nenner
pro
Umdrehung
darf.
und
der
Quotient
Printed in the Federal Republic of Germany
von
27.01.2022