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7.1.2 GSD-Datei
Die GSD-Datei beschreibt die Standard-Kommunikationsparameter eines PROFIBUS - Gerätes
und wird durch das Engineering-Tool STEP7 eingelesen. Ist COMPACTplus nicht im rechten
Fenster von "HW Konfig" unter
PROFIBUS DP > Weitere FELDGERÄTE > Allgemein
zu finden, so muss die GSD über das Menü
Extras > Neue GSD Datei installieren ...
importiert werden.
7.1.3 F-Parameter
Die PROFIsafe Spezifikation erfordert die Festlegung der folgenden F-Parameter, die für den
Empfänger innerhalb folgender Bereiche definierbar sind.
F-Parameter
F_Check_SeqNr
F_Check-iPar
F_SIL
F_CRC_Length
F_Block_ID
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
F_WD_Time
F_Par_CRC
Tabelle 7.1-1
F-Parameter für den COMPACTplus Empfänger
Hinweis:
Da sich bei Änderungen an den F-Parametern der Startwert für die CRC - Berechnung der zykli-
schen PROFIsafe-Daten ändert, muss danach immer das gesamte Sicherheitsprogramm neu über-
setzt und geladen werden (Kapitel 7.3). Sollten bereits Parametersätze durch den Proxy-FB abge-
speichert sein, so müssen diese nochmals erzeugt werden. Die F-Parameter sollten deshalb zu
Beginn der Projektierung korrekt eingestellt und dann möglichst nicht mehr geändert werden.
Leuze electronic
Bedeutung
einstellbar 0 oder 1 (default 0)
PROFIsafe V1:
• 0 die laufende Nummer wird nicht in die CRC einbezogen
• 1 die laufende Nummer wird mit in die CRC einbezogen
PROFIsafe V2:
Einstellung irrelevant, da die laufende Nummer immer die CRC-Berechnung
einbezogen wird
nicht einstellbar, fest auf 0 für keine i-Parameter
nicht einstellbar, fest auf 2 für SIL3
PROFIsafe V1: muss auf 1 für 2 Byte CRC gesetzt werden
PROFIsafe V2: muss auf 0 für 3 Byte CRC gesetzt werden
nicht einstellbar, fest auf 0
PROFIsafe V1: 0
PROFIsafe V2: 1
vorgegeben von der F-CPU, aus Sicht des Empfängers einstellbar von 1 bis
65534
1000 bis 1126 (default 1004)
Die F_Dest_Add wird im COMPACTplus Empfänger aus der PROFIBUS –
Adresse + 1000 gebildet und muss im Projektier-Tool entsprechend einge-
stellt werden.
sichere Watchdog Überwachungszeit; einstellbar in Millisekunden 20 – 1000
(default 20).
Die F_WD_Time muss bei der Projektierung immer mit größeren Werten
nach der Gleichung
F_WD_Time_min = 2 * max (20ms, t
berechnet werden. Zur Berechnung der Ansprechzeit des Systems muss zu
der eingestellten F_WD_Time noch die Ansprechzeit der Schutzfeldfunktion
T
des Empfängers laut Typenschild und Multiscan-Faktor bzw. Angabe in
PF
SafetyLab hinzu gerechnet werden (Kapitel 7.1.1)
muss vom PROFIsafe – Projektiertool mit CRC1 für den F-Parameterblock
richtig belegt werden
COMPACTplus/PROFIsafe
) +
Master
4 * Bus_Cycle_Time
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