Verwandte Anleitungen für Leuze electronic Robust 42
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic Robust 42
- Seite 1 ROBUST 42, 43, 44 Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranken A N S C H L U S S - U N D B E T R I E B S A N L E I T U N G O r i g i n a l b e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 Lieferumfangs. Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachge- mäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt- nis dieses Handbuchs. © Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher Genehmi- gung durch: Leuze electronic GmbH + Co.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation ............25 7.1.1 Checkliste – Vor der ersten Inbetriebnahme..............26 Regelmäßig durch befähigtes Personal ................27 Täglich durch Bedienpersonal.................... 27 7.3.1 Checkliste – Täglich oder bei Schichtwechsel ..............28 Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Technische Daten und Maßzeichnungen ..............29 Auswahl und Bestellhinweise..................... 34 ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Seite 6: Systemüberblick Und Einsatzmöglichkeiten
= Empfänger b = Strahlabstand e = Höhe der Einzellichtstrahlen c = Schutzfeldbreite Bild 1.1-1: Die wichtigsten Kenngrößen Zulassungen TÜV NORD CERT GmbH Zertifizierungsstelle für Produktsicherheit Benannte Stelle 0044 Langemarckstr. 20 45141 Essen ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... -
Seite 7: Produkteigenschaften Im Überblick
Empfänger. Das System ist 3-strahlig mit einem Optikabstand von 400 mm. RRT44 ist eine 4-strahlige Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke. Die Sender- und Emp- fängersysteme sind in einem Profil mit einem Optikabstand von 300 mm angeordnet. Eine Funktion ist nur mit dem dazugehörigen passiven Umlenkspiegel PM4-300 gegeben. Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... -
Seite 8: Sicherheit
EN 62061). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni- veau des Sicherheits-Sensors (siehe Tabelle 2.1-1). Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „ROBUST 42, 43, 44 Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken“ sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtli- nien beachtet werden. -
Seite 9: Vorhersehbare Fehlanwendung
Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils (z. B. Zyklus = Schalten eines Ventils) in Sekunden je Zyklus Tabelle 2.1-1: Sicherheitstechnischen Kenngrößen der Baureihen ROBUST 42, 43, 44 • Der Sicherheits-Sensor dient dem Schutz von Personen an Zugängen oder an Gefahr- stellen von Maschinen und Anlagen. -
Seite 10: Befähigtes Personal
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 11: Aufbau Und Funktion
(zwangsgeführte Kontakte) bestückt. Die Sicherheitsrelaiskontakte (OSSD) sind entsprechend den Schaltungsbeispielen von Leuze electronic in die Maschinensteuerung einzubinden oder mit einem geeigneten Sicherheits-Interface von Leuze electronic, z.B. MSI zu verschalten. Nach den geltenden Regeln gemäß Typ 4 müssen für die sichere Abschaltung beide Schließer verwendet werden. -
Seite 12: Betriebsart
Unterbrechung mindestens einer Lichtachse öffnen die Kontakte innerhalb der Systemre- aktionszeit. Sobald alle Lichtachsen wieder frei sind, schalten die OSSDs selbsttätig wieder ein. Zusatzfunktionen wie Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle oder Muting lassen sich durch die Sicherheits-Interfaces der MSI-Baureihe realisieren. ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... -
Seite 13: Anzeigen
Funktions-, Warn- und Störmeldungen Gelb Grün Beschreibung Schutzfeld nicht frei, Relais-Kontakte offen Blinkt Schutzfeld nicht frei, Relais-Kontakte offen, Systemstörung Blinkt Schutzfeld frei, Relais-Kontakte geschlossen, keine Funktionsreserve (Verschmutzung oder Dejustierung) Schutzfeld frei, Relais-Kontakte geschlossen, Funktionsreserve vorhanden Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... -
Seite 14: Montage
S = (1,6 mm/ms × T) + 850 mm dabei ist: der Mindestsicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle in mm die Nachlaufzeit der Maschine + die Reaktionszeit der opto-elektronischen Schutzeinrichtung (AOPD) in ms Bild 5.2-1: Sicherheitsabstand bei vertikaler Zugangssicherung ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... -
Seite 15: Abstand Zu Spiegelnden Flächen
= Abstand zur spiegelnden Fläche b = Schutzfeldbreite c = spiegelnde Fläche Bild 5.2-2: Falsch: Gefahr durch Umspiegelung a = Abstand zur spiegelnden Fläche b = Schutzfeldbreite c = spiegelnde Fläche Bild 5.2-3: Richtig: Keine Gefahr durch Umspiegelung Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... -
Seite 16: Montagevorschriften Für Robust Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken Zur Vertikalen Zugangssicherung
Risikobeurteilung bzw. von maschinenspezifischen Vorschriften ab. Die EN 999 schlägt folgende Absicherungsebenen vor: Anzahl der Höhe über der Bezugsebene z.B. Boden ROBUST Baureihe Strahlen in mm 300, 600, 900, 1200 RRT44 300, 700, 1100 RR43/RT43 400, 900 RRT42 ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... -
Seite 17: Mechanische Befestigung
= Langloch 13 × 6 ~24.5 b = Schwenkbereich Schwenkbare Halterung mit Schwingungsdämpfung (erlaubt zusätzlich ein Drehen der Geräte um die Längsachse und reduziert Vibrations- und Schockeinflüsse) 1 1.3 Bild 5.4-1: Mechanische Befestigung für ROBUST Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranke Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... -
Seite 18: Ausrichtung / Inbetriebnahme
Es ist unbedingt darauf zu achten, dass bei der direkten Montage die Länge der Befestigungsschrauben richtig gewählt wird. Maximale Einschraubtiefe der Schrauben: 5 mm! Auf Wunsch liefert Leuze electronic das in Abb. 7 dargestellte komplette Befestigungs- system mit Justierwinkel als Zubehör. Ausrichtung / Inbetriebnahme Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke die elektri-... -
Seite 19: Elektrische Installation
(bei Verwendung von Aderendhülsen 1 mm a = PG mit Zugentlastung Bild 6.2-1: Vorbereitung der Anschlussleitungen Schließen Sie die Senderleiste an die Versorgungsspannung +24V DC an, wie in den Anschlussbildern beschrieben. Eine Testleitung oder Aktivierungsleitung ist nicht erforder- lich. Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... - Seite 20 Klemmenbelegung der Empfänger- bzw. Transceiverleiste Hinweis! Die Sicherheitsausgänge sind als zwangsgeführte Sicherheits-Relaisausgänge mit Schlie- ßerkontakten ausgeführt. a = Sender RT43 b = Empfänger RR43 und Transceiver RRT42/RRT44 Bild 6.2-4: Codierung der Stecker (ist bauseits veränderbar) ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
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Seite 21: Anschlussbeispiele
Steuerungssystem der Maschine über die für die Einbindung erfor- derlichen Verriegelungs- und Überwachungsfunktionen wie „Anlauf-/Wiederanlaufsperre“ und „Schützkontrolle“, lässt sich das ROBUST direkt an die Steuerung anschließen. Anschlussbeispiel zur sicheren Einbindung in die Maschinensteuerung, Steuerspannung +24V DC Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... - Seite 22 = Sender b = Schützkontrolle f = Steuerung zweikanalig *) Signalleitungen getrennt verlegen. Ausnahme: bei Verwendung von Sicherheitsfolgeschaltungen mit integrierter Querschlusser- kennung. Bild 6.3-1: Anschlussbeispiel zur sicheren Einbindung in die Maschinensteuerung, Steuerspannung +24V DC ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
- Seite 23 24 22 34 35 Test AOPDs Safety Switches Muting Sensors Rx-Output MSI-mx/Rx Muting Diagn. State Outputs Warn. Wam. State Indicators Var. B Indication Output Indication Output Var. A Bild 6.3-3: ROBUST RRT42 mit MSI-mx/Rx Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Seite 24: Spannungsversorgung
Sender und Empfänger sind mit +24V DC ± 15 % zu versorgen. Die maximale Stromauf- nahme der ROBUST-Geräte beträgt 280 mA. Die Stromversorgung muss in Übereinstimm- ung mit EN 60204 eine sichere Netztrennung aufweisen und kurzzeitige Netz-ausfälle bis zu 20 ms überbrücken. ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... -
Seite 25: Prüfen
• Prüfen Sie, ob der Sicherheits-Sensor gemäß der einzuhaltenden spezifischen Umge- bungsbedingungen betrieben wird. • Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor gegen Überstrom gesichert ist. • Sichtprüfung auf Beschädigungen und prüfen Sie die elektrische Funktion. Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44... -
Seite 26: Checkliste - Vor Der Ersten Inbetriebnahme
Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto-elektronischen Sicherheitseinrichtung fest- gestellt ist, darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. HInweis! Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die Prüfung vor der ersten Inbetrieb- nahme durch eine befähigte Person an. 7.1.1 Checkliste – Vor der ersten Inbetriebnahme Prüfer: Befähigte Person... -
Seite 27: Regelmäßig Durch Befähigtes Personal
• Lassen Sie alle Prüfungen von befähigtem Personal durchführen. • Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Hinweis! Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person an. Täglich durch Bedienpersonal Die Funktion des Sicherheits-Sensors muss täglich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gemäß... -
Seite 28: Checkliste - Täglich Oder Bei Schichtwechsel
Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren des Sicherheits-Sensors? Unterbrechen Sie eine Lichtachse des Sicherheits-Sensors mit dem Testkör- per bei laufendem Betrieb. Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Tabelle 7.3-1: Checkliste – Täglich oder bei Schichtwechsel ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... - Seite 29 = mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag = mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils (z. B. Zyklus = Schalten eines Ventils) in Sekunden je Zyklus Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Seite 30: Technische Daten Und Maßzeichnungen
Aluminium Strangpressprofil Farbe / Lackierung Gelb, RAL 1021 (blei- und cadmiumfrei) Gehäuse / Isolationsklasse Schutzklasse 3 Kabelanschluss Verschraubung PG 11 mit Zugentlastung Anschluss Schraubklemmen, max. 2,5 mm Einbaulage beliebig Befestigung mit M6 Nutensteine, positionierbar ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... - Seite 31 0,5 m - 2,5 m mit PM4-300V: 1,5 m - 8,0 m Stromaufnahme 350 mA Gewicht 1800 g a = Sendermodul b = Empfängermodul c = vorbereitet für PG9 (vorne und hinten) Bild 8.0-1: Maßzeichnung RRT42 (Transceiver) Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
- Seite 32 Technische Daten und Maßzeichnungen a = Sendermodul b = Empfängermodul Sender RT43 Empfänger RR43 Bild 8.0-2: Maßzeichnung RT43 (Sender) und RR43 (Empfänger) ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic...
- Seite 33 Technische Daten und Maßzeichnungen a = Sendermodul b = Empfängermodul Bild 8.0-3: Maßzeichnung RRT44 (Transceiver) Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...
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Seite 34: Auswahl Und Bestellhinweise
50029570 PM4-300 (PM4-300V) 909663 Passiver Umlenkspiegel mit 2 Lichtachsen, Abstand 500 mm 50029088 PM2-500 und PM2-500V 909661 Standard-Haltewinkel (2 Stck.) gehören pro Gerät zum Lieferumfang 347450 je 2 Stk. für Sender und Empfänger erforderlich ROBUST 42, 43, 44 Leuze electronic... - Seite 35 Technische Daten und Maßzeichnungen Diese EG-Konformitätserklärung können Sie als PDF downloaden unter: http://www.leuze.de/robust Leuze electronic ROBUST 42, 43, 44...