Einstellen Der F-Cpu; Einstell-Werte; Ansprechzeit - Leuze electronic COMPACTplus Betriebsanleitung

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Einstellen der F-CPU

Prinzipiell kann der Empfänger mit jeder sicheren Steuerung zusammen arbeiten, die über einen
PROFIsafe-Anschluss verfügt. Die zur Einbindung in ein Anwenderprogramm nötige Projektierung
und Programmierung wird nachfolgend anhand der Baureihe S7-300F und der Software STEP7 von
der Fa. Siemens dargestellt. Es wird STEP7-Version V5.2 + SP2 oder höher benötigt.
Die Parametrierung des Empfängers kann folgendermaßen durchgeführt werden.:
•
mittels Schaltern im Gerät; siehe Anschluss- und Betriebsanleitung zum Gerät
•
mittels SafetyKey für das Funktionspaket "Blanking"; der Abgleich mit dem optionalen Proxy -
Funktionsbaustein LG_PROXY erfolgt nach Abnehmen des SafetyKeys
•
mit SafetyLab ab Version V1.1
Detaillierte Informationen dazu finden sich in der Anschluss- und Betriebsanleitung zum Gerät und
in der Bedienungsanleitung "SafetyLab".
7.1

Einstell-Werte

7.1.1 Ansprechzeit

Die sicherheitsrelevante Ansprechzeitzeit eines Sicherheitskreises auf Basis PROFIsafe ergibt sich
aus der Ansprechzeit des Empfängers und der PROFIsafe Watchdog-Zeit, die während der Projek-
tierung entsprechend der unten dargestellten Berechnung auf der SPS einzustellen ist.
Für die Ansprechzeit des Sensors zusammen mit der F-SPS kann hier nur eine Berechnungsformel
angegeben werden. Die konkreten Zeiten sind von der jeweiligen Anwendung, Aufbau und Para-
metrierung des Empfängers sowie der Zykluszeit der F-CPU und des Busses abhängig.
T = 2 * MAX(T
WDmin
T Minimal projektierbare PROFIsafe Watchdog-Zeit im Master
Wdmin
T Zykluszeit des PROFIsafe-Interface des Empfängers = 20ms
Interface
T Zykluszeit des PROFIsafe-Programmteils auf der SPS (meist durch OB35 bestimmt)
Master
T Zykluszeit des PROFIBUS; abhängig von Baudrate, Anzahl Slaves, ...
Bus
Die auf der SPS projektierte PROFIsafe Watchdog-Zeit T
werden. Die Auflösung der PROFIsafe Watchdog-Zeit im Empfänger beträgt 20 ms, das heißt, dass
die tatsächliche Watchdog-Zeit des Empfängers nur ganzzahlige Vielfache von 20 ms betragen
kann. Zwischenwerte müssen aufgerundet werden (z.B. 41ms -> 60ms).
Die sicherheitsrelevante Ansprechzeit ergibt sich damit zu:
T = T
SR PF
T Sicherheitsrelevante Ansprechzeit von Schutzfeldverletzung oder Busfehlern bis das
SR
OSSD Bit in der F-CPU sicher ausgeschaltet wird
T Ansprechzeit der Schutzfeld-Funktion des Empfängers; abhängig von Strahlzahl und
PF
Parametrierung der Mehrfach-Abtastung in SafetyLab, Bildschirm „Mehrfachabtas-
tung", siehe Kapitel 11.3
T Im Master projektierte PROFIsafe Watchdog-Zeit
WD
Achtung:
Es ist zu beachten, dass wegen der Verlängerung der Ansprechzeit gegenüber einem Empfänger
ohne PROFIBUS-Interface meist größere Sicherheitsabstände erforderlich sind. Im Gesamtsystem
muss darüber hinaus auch die Ansprechzeit des Aktors und die Stopzeit der Maschine berücksich-
tigt werden.
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, T ) + 4 * T
Interface Master
+ T
WD
COMPACTplus/PROFIsafe
Bus
muss auf Werte größer T
WD
eingestellt
WDmin
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