Zyklische Ausgangsdaten - Leuze electronic COMPACTplus Betriebsanleitung

Byte Name
.Bit
2.5 BEAM_
SIGNAL1, 2
2.6
2.7 UNLOCK-
ABLE
3.0 OP_MODE
3.1
3.2
3.3 TI_REQ
3.4 OVRD
3.5 MUTING_
ACTIVE
3.6 MLAMP_
WARN
3.7 MUTING_
RESTART
Tabelle 4.1-1 Werkeinstellung der zyklische Eingangsbits identisch für alle Funktionspakete

4.1.2 Zyklische Ausgangsdaten

COMPACTplus/PROFIsafe Empfänger erwarten 4 Byte Ausgangsdaten vom sicheren Master.
PROFIsafe selbst benötigt weitere 4 Byte, so dass im Prozessabbild PAA 8 Byte für den Empfänger
reserviert werden müssen.
Die Datenstruktur selbst ist fest; die Zuordnung dieser Steuerdaten kann bitweise mit SafetyLab ab
Version 1.1 bestimmten Funktionen zugeordnet werden. Eine Ausnahme stellt das erste Byte 0 dar.
Es ist die Parametersatz-Nummer, die vom Programm in der F-CPU gesetzt wird und den Empfän-
ger auffordert, einen bestimmten während der Inbetriebnahme definierten Parametersatz zu benut-
zen, der im Master abgespeichert ist. Der Master kann dadurch in Verbindung mit dem Proxy-FB
den kompletten Parametersatz während des Betriebes umschalten. Aus Gründen der Sicherheit
muss die Umschaltung vom sicheren Master initiiert werden. Der Empfänger fordert bei erkannter
Abweichung des angeforderten vom aktuell vorliegenden Parametersatz über das Eingangsbit 0.0
PROXY_REQUEST den ihm zugeordneten Proxy-FB im Master auf, den passenden Parametersatz
zu senden. Die angeforderten Parametersätze müssen zuvor während der Inbetriebnahme erzeugt
und im Speicherbereich des Proxy-FB auf der F-CPU abgelegt worden sein. Somit können bei-
spielweise auf einfache Art gleichzeitig realisiert werden:
Leuze electronic
Bedeutung
Status des internen "Strahlsignal 1" bzw. "Strahlsignal 2"
0 kein Strahl wurde mit "Strahlsignal x" parametriert oder kein Strahl mit
"Strahlsignal x" – Parametrierung ist unterbrochen
1 mindestens ein Strahl wurde mit "Strahlsignal x" parametriert und ist
unterbrochen
Interne Anlauf- / Wiederanlaufsperre entriegelungsbereit
0 Die interne Anlauf- / Wiederanlaufsperre ist entweder nicht aktiviert
oder nicht entriegelungsbereit.
1 Die interne Anlauf- / Wiederanlaufsperre ist aktiviert und verriegelt.
Alle Sicherheitsbedingungen zum Entriegeln sind erfüllt, d.h.
• das aktive Schutzfeld ist frei (siehe Bit 0.2)
• optionaler Sicherheitskreis ist geschlossen (Bit 2.4)
zeigt binär kodiert die aktuell eingestellte Betriebsart an, nur im Funktionspa-
ket "Taktsteuerung" aktualisiert mit Werten zwischen 0 und 7, sonst 0
Status der Funktion "Einlernen", nur im Funktionspaket "Blanking" aktuali-
siert, sonst 0
0 Einlernen ist nicht aktiviert.
1 Einlernen wurde aktiviert, z.B. mittels SafetyKey, Schlüsseltaster, PC
und SafetyLab oder sicherer SPS über zyklisches Ausgangsbit.
zeigt die Aktivierung von Einlern-Override, nur im Funktionspaket "Blanking"
aktualisiert
0 Einlern-Override nicht aktiviert
1 Einlern-Override aktiviert
zeigt die Aktivierung von Muting oder Bypass an, nur im Funktionspaket
"Muting" und "Taktsteuerung" aktualisiert
0 Muting / Bypass nicht aktiviert
1 Muting / Bypass aktiviert
zeigt Unterstrom am überwachten Leuchtmelder an (L5)
0 überwachte Muting-Leuchtmelder an L5 fehlerfrei
1 Unterstrom am Leuchtmelder-Ausgang L5
Muting-Restart zum Freifahren einer Mutingstrecke
0 nicht aktiviert
1 Muting-Restart wurde aktiviert.
COMPACTplus/PROFIsafe 15