Verwandte Anleitungen für Leuze electronic COMPACTplus
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic COMPACTplus
- Seite 1 COMPACTplus / PROFIsafe Sicherheits-Lichtvorhänge, Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranken und Muting-Transceiver Anschluss- und Betriebsanleitung...
- Seite 2 Diese Anschluss- und Betriebsanleitung ist sorgfältig aufzubewahren. Sie muss während der ge- samten Einsatzdauer des COMPACTplus / PROFIsafe verfügbar sein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benut- zung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser Anschluss- und Betriebsanleitung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.3.4 Reparatur.......................... 8 2.3.5 Entsorgung ........................8 3 Systemaufbau und Einsatzmöglichkeiten................... 9 PROFIBUS DP..........................9 PROFIsafe ........................... 10 COMPACTplus/PROFIsafe......................11 4 Funktion ............................... 12 Zyklischer Datenaustausch ....................... 12 4.1.1 Zyklische Eingangsdaten ....................12 4.1.2 Zyklische Ausgangsdaten ....................15 Azyklischer Datenaustausch – Lesen von Einzelstrahldaten..........17 Proxy –... - Seite 4 11.2 PROFIsafe - Dienste ........................41 11.3 Maße, Gewichte, Ansprechzeiten....................42 11.3.1 Sicherheits-Lichtvorhänge ....................42 11.3.2 Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken................43 11.3.3 Muting-Transceiver ......................43 12 Anhang..............................44 12.1 Lieferumfang..........................44 12.2 Bestellhinweise Zubehör ......................44 12.3 EG-Konformitätserklärung ......................45 COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 5: Allgemeines
PROFIBUS-Funktionalitäten hat und in beliebiger Anschlussversion verwendet werden kann (siehe Anschluss- und Betriebsanleitung zum Funktionspaket, Kapitel 7). Zertifizierungen Leuze electronic GmbH & Co. KG in D-82256 Fürstenfeldbruck besitzt ein zertifiziertes Qualitäts- Sicherungssystem gemäß ISO9000:2000. COMPACTplus/PROFIsafe wurde unter Beachtung gel- tender europäischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt. Die EG-Baumusterpüfung nach EN IEC 61496 Teil 1 und Teil 2 und SIL3 nach IEC61508 wurde erteilt durch: TÜV Süddeutschland Group... -
Seite 6: Symbole Und Begriffe
(EDM) takte nachgeschalteter zwangsgeführter Schütze bzw. Relais oder Ventile Upload Übertragung von Parametern von einem Slave zum Master Werkseinstellung (Wert eines Parameters bei Auslieferung ab Werk, der durch Schalter und/oder SafetyLab verändert werden kann) Tabelle 1.2-2 Begriffe COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Zuhaltung an. Achtung: Zu beachten ist beim Einsatz des COMPACTplus/PROFIsafe, dass sich die Ansprechzeit des Ge- rätes gegenüber den Angaben für die Version mit Halbleiterausgang in der Anschluss- und Be- triebsanleitung zum jeweiligen Funktionspaket um 20 ms erhöht. Hinzu kommt der Einfluss der Zykluszeit von PROFIBUS und der sicheren Steuerung entsprechend den Angaben in Kapitel 7.1.1,... -
Seite 8: Organisatorische Maßnahmen
Für den Einsatz des COMPACTplus/PROFIsafe gelten die einschlägigen Vorschriften der Maschi- nensicherheit. Die zuständigen Behörden (z.B. Berufsgenossenschaften, OSHA) stehen für sicher- heitstechnische Fragen zur Verfügung. Generell sind die folgenden Einsatzbedingungen einzuhalten: • Arbeiten an Elektroanlagen sind ausschließlich von Elektrofachkräften auszuführen. -
Seite 9: Systemaufbau Und Einsatzmöglichkeiten
Mastern. Typische Klasse 1-Master sind SPSen und Steuerungs- PCs. • Klasse 2-Master; werden meist als Projektierungs- oder Visualisierungsgerät benutzt und die- nen als Hilfsmittel beim Systemstart und der Diagnose. Mehrere Klasse 2-Master können gleichzeitig an PROFIBUS DP betrieben werden. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 10: Profisafe
„RD_REC“ und „WR_REC“ benutzt werden. Anwendung findet der azyklische Datenverkehr z.B. beim Transfer von Parametersätzen vom Master zu COMPACTplus/PROFIsafe (Download) bzw. von COMPACTplus/PROFIsafe in den Master (Upload). Unabhängig davon können azyklische Schreib- und Lese-Kommandos auch durch das Anwenderprogramm erzeugt werden. -
Seite 11: Compactplus/Profisafe
COMPACTplus/PROFIsafe COMPACTplus sind berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS vom Typ 4. Sie bestehen aus einer Vielzahl von miteinander synchronisierter Lichtschranken, die entweder aus je einer Sen- de- und einer Empfangseinheit oder aus einer Sende / Empfangseinheit (Transceiver) und einem Umlenkspiegel bestehen, so dass die Lichtschranken ein rechteckiges Schutzfeld bilden. Unter- schieden werden •... -
Seite 12: Funktion
Ausgangsdaten zwischen sicherem Busmaster und COMPACTplus/PROFIsafe ausgetauscht. Die Bezeichnung Eingangs- bzw. Ausgangs-Daten bezieht sich dabei auf die Sichtweise des PROFI- safe-Masters: • Eingangsdaten werden vom Master gelesen, sind also die Ausgangsdaten des COMPACTplus- Empfängers • Ausgangsdaten werden vom Master geschrieben und sind damit Steuersignale für den COM- PACTplus-Empfänger... - Seite 13 E xx auf seiner 7-Segment-Anzeige; der Anwender muss die Anschaltung der Sensoren und Signalelemente, die Verkabelung und die Parametrierung überprüfen FAILURE zeigt einen Gerätefehler an Normalbetrieb; Gerät fehlerfrei Gerätefehler; der Empfänger zeigt einen Fehlercode F xx auf seiner 7-Segment-Anzeige und muss ersetzt werden Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe...
- Seite 14 Das ausgegebene Signal ist 1. Schaltzustands des zusätzlichen kontaktbehafteten Sicherheitskreises; Sig- nal ist log. 1 wenn nicht aktiv Das ausgegebene Signal ist 0, Sicherheitskreis ist parametriert und geöffnet. Das ausgegebene Signal ist 1, Sicherheitskreis geschlossen oder nicht parametriert COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 15: Zyklische Ausgangsdaten
Tabelle 4.1-1 Werkeinstellung der zyklische Eingangsbits identisch für alle Funktionspakete 4.1.2 Zyklische Ausgangsdaten COMPACTplus/PROFIsafe Empfänger erwarten 4 Byte Ausgangsdaten vom sicheren Master. PROFIsafe selbst benötigt weitere 4 Byte, so dass im Prozessabbild PAA 8 Byte für den Empfänger reserviert werden müssen. - Seite 16 • M2_IN: “Eingang Rückführkreis Schützkontrolle” M5_IN • M3_IN bis M16_IN: keine Steuerfunktion zugeordnet M6_IN M7_IN M8_IN M9_IN M10_IN M11_IN M12_IN M13_IN M14_IN M15_IN M16_IN reserviert, z.Z. keine Funktion Tabelle 4.1-2 Feste Zuordnung der zyklischen Ausgangsbits identisch für alle Funktionspakete COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 17: Azyklischer Datenaustausch - Lesen Von Einzelstrahldaten
Datenbereich (falsches oder nicht erwartetes Kommando z. B. Proxy- Ablauf) 0xb5 Zustandskonflikt (Gerät nicht im Parametrier-Modus) 0xb6 Zugriff verweigert (falsche Berechtigungsebene) 0xb7 unzulässiger Bereich (unzulässige Länge beim Lesen) 0xb8 unzulässiger Parameter (Werte für Register nicht erlaubt) Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 18: Proxy - Funktionsbaustein Lg_Proxy
Null wenn nicht alle Schalter in Position L stehen. Bei Einsatz des Funktionsbausteins „LG_PROXY“ müssen pro Parametersatz 2 remanente Mer- kerbytes reserviert werden. Die Startadresse der remanenten Merker wird LG_PROXY über den Eingang START_ADDR_RETENTIVITY_M mitgeteilt. COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... - Seite 19 _________________________________________________________ Anzahl Merkerbytes (Remanent) ab Merkerbyte 0 Sind mehrere COMPACTplus/PROFIsafe in einem PROFIBUS-System installiert und werden meh- rer LG_PROXY in der F-CPU verwendet, so sollten diese miteinander synchronisiert werden, um bei gleichzeitiger Aktivierung mehrerer Parameterabgleich- Vorgänge Überläufe der Zykluszeit des Anwenderprogramms zu verhindern.
- Seite 20 Fehler Daten ungültig Daten lesen, SPS ← LG Daten schreiben, SPS → LG Ablauf erfolgreich beendet CRC schreiben, SPS → LG Timeout, 20s überschritten 10 bis 52 Fehler an Position xx im Ablauf ERROR_NUMBER_FB WORD W#16#0 COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 21: Beschreibung
Umschalten des Parametersatzes durch die SPS, Download des vom sicheren SPS- Programm angeforderten Parametersatzes Wird durch das fehlersicher Programm der Parametersatz umgeschaltet während sich der Empfän- ger im Parametrier-Modus befindet (mit SafetyLab oder durch Einlernen), so werden die zyklischen Eingangsdaten auf Null gesetzt. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 22: Identification & Maintenance Funktionen
Anwender nicht mit SafetyLab eingegeben werden. I&M0 (IM_INDEX 65000) Bytes Bedeutung Manufacturer specific nicht benutzt (0) MANUFACTURER_ID 294 für Leuze electronic ORDER_ID Bestellnummer des Gerätes SERIAL_NUMBER Seriennummer des Gerätes HARDWARE_REVISION Hardware-Stand des Empfängers wie mit SafetyLab ange- zeigt, z.B. 12 SOFTWARE_REVISION Firmware-Stand des Empfängers wie mit SafetyLab ange-... -
Seite 23: Alarme
0 0 0 0 0 1 1 0 keine Slots (Slot 0) 0 0 0 0 0 0 0 0 keine Alarm Differenzierung, mit Quittung, Sequenznummer 0-7 0 0 Sequ. Nr 1 0 0 Tabelle 4.5-2 Update Alarm des COMPACTplus Empfängers Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 24: Anzeigenelemente
Derartige Störungen werden auf der 7-Segment-Anzeige mit dem Anzeigecode „b“ gefolgt von einer Ziffer dargestellt. Die Auswirkung auf die zyklischen Eingangsdaten (siehe Kapitel 4.1.1), die vom Empfänger zur SPS geliefert werden, sind von der Art der Störung abhängig. COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 25: Safetylab Software
Dadurch sind sehr spezifische Anpassungen an die Applikation möglich. Hinweis: Zur Parametrierung kann nur SafetyLab ab Version V1.1 verwendet werden, da sich ältere Versio- nen nicht mit dem PROFIsafe-Empfänger verbinden. Eine ausführliche Beschreibung der Software finden Sie im Handbuch SafetyLab. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 26: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss COMPACTplus/PROFIsafe-Empfänger besitzen ein integriertes PROFIsafe-Interface, d.h. alle Komponenten zur sicheren Anbindung an PROFIBUS DP sind im Gerät enthalten; eine separate Anschalteinheit ist deshalb nicht nötig. Der Anschluss an PROFIBUS erfolgt über Kabelschwänze mit M12- Stecker- Technologie. Da PROFIBUS aufgrund der hohen erreichbaren Datenrate von 12 MBd durch das Gerät geschleift werden muss, werden je eine PROFIBUS-Eingangsleitung und ei-... - Seite 27 An Stecker 2 und Buchse 3 sind geschirmte Standard-PROFIBUS-Kabel mit dem passenden b- codierten M12-PROFIBUS-Stecker / -Buchse anzuschließen. Ist der Empfänger das letzte Gerät am PROFIBUS-Strang, so ist der interne Schalter für den Busabschluss umzuschalten; die grüne LED leuchtet in diesem Fall. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe...
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Seite 28: Einstellen Der F-Cpu
Es ist zu beachten, dass wegen der Verlängerung der Ansprechzeit gegenüber einem Empfänger ohne PROFIBUS-Interface meist größere Sicherheitsabstände erforderlich sind. Im Gesamtsystem muss darüber hinaus auch die Ansprechzeit des Aktors und die Stopzeit der Maschine berücksich- tigt werden. COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 29: Gsd-Datei
7.1.2 GSD-Datei Die GSD-Datei beschreibt die Standard-Kommunikationsparameter eines PROFIBUS - Gerätes und wird durch das Engineering-Tool STEP7 eingelesen. Ist COMPACTplus nicht im rechten Fenster von “HW Konfig” unter PROFIBUS DP > Weitere FELDGERÄTE > Allgemein zu finden, so muss die GSD über das Menü... -
Seite 30: Konfigurieren
Aus dem rechtem Fenster von "HW Konfig” aus “PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Allge- mein” COMPACTplus auf den PROFIBUS ziehen. Wenn COMPACTplus hier nicht vorhanden ist, dann über das Menü “Extras > Neue GSD installieren ...” hier verfügbar machen. -
Seite 31: Programmieren
Das kann wie dargestellt für Sensoren automatisch erfolgen, da das sichere OSSD- Signal ja vor der Ausgabe an einen Aktor über eine im Sicherheitsprogramm implementierte Wiederanlaufsperre geführt wird, so das der Aktor nicht automatisch anläuft. Abb. 7.3-1 Reintegration des PROFIsafe-Empfängers Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 32: Diagnosedaten
Länge der Status-PDU ist 5 (inklusive Header) Typ ist Status-Message keine Slots keine Status Differenzierung Fehler in F-Parametern (Fehlernummer) Tabelle 7.4-1 Diagnosedaten in Status-PDU des COMPACTplus Empfängers Fehlernummern für Fehler in F-Parametern (Byte 11): Kein Fehler Fehler bei F_Destination Address Falsche F_Destination Address... -
Seite 33: Inbetriebnahme
Dargestellt ist eine statische Schützkontrolle über eine elektrische Serienschaltung mit dem Quittiertaster „Acknowledgement_Button“. Deshalb ist kein separater Eingang für die Rück- führkontakte der Schütze vorgesehen. In das Sicherheitsprogramm zusätzlich aufzunehmen ist der folgende Programmteil.: A10.2 Abb. 8.1-1 Sicherer Programmteil mit Wiederanlaufsperre Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 34: Parameter-Speicherung Über Proxy-Fb
Parametersätzen pro DB und darunter BYTE angeben; für großen Block für bis zu 16 Parame- tersätzen ARRAY[0..65535].wählen • Im sicheren Programm (z.B. in FB110) Ausgangsbyte DATASET_NUMBER fest auf 1 setzen. Damit steht für den Empfänger genau ein Parametersatz zur Verfügung. COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 35: Parameter-Umschaltung
Während des Downloads wird das OSSD-Bit auf 0 gesetzt. Die Parameter-Umschaltung ist damit zur Anpassung an verschiedene Werkstücke nach einer kurzen Stopphase (einige Sekunden) ge- eignet, nicht aber für die Umschaltung des Schutzfeldes während einer gefährlichen Bewegung vorgesehen, die kontinuierlich OSSD_STATE = 1 erfordert. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 36: Verwaltung Mehrerer Proxy-Fbs
Andernfalls kann der neue Benutzer nur auf die Parametersätze zugreifen, für die er definiert wurde. 8.1.4 Verwaltung mehrerer Proxy-FBs Jeder Empfänger COMPACTplus / PROFIsafe benötigt seinen eigenen Proxy-FB im nicht-sicheren Anwenderprogramm. Insbesondere beim Anfahren einer größeren Anlage mit vielen Proxy-FBs kann es zu einer starken Belastung von PROFIBUS und Anwenderprogramm kommen, da alle Empfänger gleichzeitig versuchen ihren Parametersatz mit ihren Proxy-FBs abzugleichen... -
Seite 37: Auslesen Von Einzelstrahldaten
Ändern der Parametrierung eines dem Master bekannten Empfängers • Normaler Start mit einem korrekt parametrierten Empfänger • Umschaltung der Parametrierung im Normalbetrieb • Erster Start nach einem Gerätetausch Das Verhalten von Proxy-FB in der SPS und Empfänger wird für diese Fälle nachfolgend erläutert. Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 38: Erstinbetriebnahme
Automatisch wird der alte Parametersatz in den neuen Empfänger übertra- gen. • der Empfänger anschließend mittels SafetyLab oder SafetyKey umparametriert werden. Ist die Parametrierung beendet, werden die neuen Parameter automatisch an den Proxy-FB übertra- gen. COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 39: Prüfungen
Starttaste zu lange gedrückt oder kurzge- Verklemmen oder Schluss gegen schlossen 24V beseitigen E 40 NOT-AUS-Kreis an L3 / L4 hat Schluss zu Schluss beseitigen E 41 NOT-AUS-Kreis an L3 / L4 hat Schluss zu Schluss beseitigen Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... - Seite 40 Parameter vom Proxy-FB inkompatibel mit der Parametersatz erneut mit SafetyLab Firmware-Version des Empfängers einstellen und in Proxy-FB laden E 95 Ungültige Strahlparameter Erneut Einlernen oder mit SafetyLab parametrieren E 177 - PROFIBUS-Fehler Kontaktieren Sie den Hersteller E 187 Tabelle 10.0-1: Diagnose Empfänger COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic...
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Seite 41: Technische Daten
Anzahl Parametersätze, umschaltbar max. 255, abhängig vom verfügbaren Speicherplatz über sicheres Programm in der F-CPU auf der F-CPU Wiedereinschalt- Verzögerung der größere der beiden Werte aus • Watchdog-Zeit in der F-CPU + 20 ms • Wiedereinschalt-Verzögerung des Empfängers Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 42: Maße, Gewichte, Ansprechzeiten
= Ansprechzeit des Schutzfeldes in ms bei H=1 (WE) Auflösung Auflösung Auflösung Auflösung 14 mm 30 mm 50 mm 90 mm t_H1 tPF_H1 t_H1 t_PFH1 t_H1 t_PFH1 t_H1 t_PFH1 1050 1200 1350 1500 1650 1800 2100 2400 2700 3000 Tabelle 11.3-1 Sicherheits-Lichtvorhänge, Ansprechzeiten COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 43: Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
Tabelle 11.3-2 Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken, Ansprechzeiten 11.3.3 Muting-Transceiver Strahl- t_H8 = Ansprechzeit der AOPD in ms, MultiScan-Faktor H=8 (WE) abstand t_PFH8 = Ansprechzeit des Schutzfeldes in ms bei H=8 (WE) [mm] Strahlanzahl = 2 t_H8 t_PFH8 Tabelle 11.3-3 Muting-Transceiver, Ansprechzeiten Leuze electronic COMPACTplus/PROFIsafe... -
Seite 44: Anhang
5-polig, Länge: 10 m 429075 CB-M12-15000S-5GF Kabel für Stromversorgung mit M12-Kupplung gerade, geschirmt 5-polig, Länge: 15 m 520073 SLAB-SWC SafetyLab Parametrier- und Diagnosesoftware inkl. PC- Kabel, RS232 -IR 520072 CB-PCO-3000 PC-Kabel, RS232-IR-Adapter Tabelle 12.2-1 Bestellhinweise Zubehör COMPACTplus/PROFIsafe Leuze electronic... -
Seite 45: Eg-Konformitätserklärung
Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck Der Hersteller erklärt, dass die Sicherheitsbauteile der Baureihen COMPACTplus / PROFIsafe in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der aufgeführten EG-Richtlinien* (einschließlich aller Änderungen) entsprechen und dass bei Konzeption und Bauart die aufgeführten Normen* angewandt worden...