Verwandte Anleitungen für Leuze electronic ROBUST 22
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic ROBUST 22
- Seite 1 ROBUST 22 - 22.1 - 22.2, 23, 24 Mehrstrahl-Sicherheits-Licht- schranke Typ 2 A N S C H L U S S - U N D B E T R I E B S A N L E I T U N G O r i g i n a l b e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 Lieferumfangs. Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet. Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieses Handbuchs. © Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher Genehmi- gung durch: Leuze electronic GmbH + Co.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bestellnummern ............37 Leuze electronic... -
Seite 4: Systemüberblick Und Einsatzmöglichkeiten
ROBUST ist eine Produktfamilie testbarer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken. In Kom- bination mit einem Sicherheits-Interface Baustein wie z.B. MSI-... oder einer Test- Überwachungseinheit, z.B. TNT 35 von Leuze electronic, bilden sie eine aktive optoelektro- nische Schutzeinrichtung (AOPD) Typ 2 gemäß IEC 61496-1,-2 bzw. EN 61496-1,-2, Kat. -
Seite 5: Sicherheit
EN 62061). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni- veau des Sicherheits-Sensors (siehe Tabelle 2.1-1). Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „ROBUST 22 - 22.1 - 22.2, 23, 24, Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranke Typ 2“ sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. -
Seite 6: Vorhersehbare Fehlanwendung
Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngrößen der Baureihen ROBUST 22 - 22.1 - 22.2, 23, 24. Typ nach IEC/EN 61496 Typ 2 Performance Level (PL) nach ISO 13849-1 in PL d Verbindung mit einem TNT 35 Kategorie nach ISO 13849 in Verbindung mit ei- Kat. -
Seite 7: Befähigtes Personal
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 8: Spezielle Sicherheitshinweise Für Anwendungen Mit Typ 2 Berührungslos Wirkenden Schutzeinrichtungen
Fachausschüsse der Berufsgenossenschaften. Ein Optimum an Typ 2 Funktionssicherheit wird mit dem intelligenten modularen Sicher- heits-Interface System MSI-s IR u.a. von Leuze electronic erreicht. Das MSI führt alle 200 ms einen kompletten Funktionstest des ROBUST Lichtgitters durch. -
Seite 9: Aufbau Und Funktion
PM2-500 oder RRT 22... AMI 42 PM2-500V Anzeigeelemente RRT 22 • Sendermodul (T) LED gelb: Sender aktiv • Empfängermodul (R) LED rot: Lichtweg unterbrochen LED grün: Lichtweg frei, Funktionsreserve vorhanden LED grün blinkt: Lichtweg frei, keine Funktionsreserve Leuze electronic ROBUST-2... - Seite 10 LED aus: Betriebsspannung aus • Sendermodul (T) LED gelb, schwach leuchtend: Licht wird gesendet, aber mit geringer Leistung! Mögliche Ursachen: Ausrichtung nicht optimal oder Grenze der Funktionsreichweite erreicht. LED gelb, hell leuchtend: Licht wird mit optimaler Leistung gesendet ROBUST-2 Leuze electronic...
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Seite 11: Systemaufbau Und Anzeigeelemente Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken 3-Strahlig
T = Sendermodul R = Empfängermodul Systemaufbau und Anzeigeelemente Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranken 3-strahlig • Sendermodul (T) LED gelb: Sender aktiv • Empfängermodul (R) LED rot: Lichtweg unterbrochen LED grün: Lichtweg frei, Funktionsreserve vorhanden LED grün blinkt: Lichtweg frei, keine Funktionsreserve Leuze electronic ROBUST-2... - Seite 12 Aufbau und Funktion Sender RT 23 Empfänger RR 23 a = Abstand der Lichtachsen: 400 mm T = Sendermodul R = Empfängermodul ROBUST-2 Leuze electronic...
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Seite 13: Systemaufbau Und Anzeigeelemente Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken 4-Strahlig
Sendesignal an T2, keine Funk- tionsreserve Mögliche Ursachen: Ausrichtung nicht optimal LED gelb, hell leuchtend: starkes Sendesignal an T2, hohe Funktionsreserve! Transceiver RRT 24 PM4-300 oder PM4-300V a = Abstand der Lichtachsen: 300 mm T = Sendermodul R = Empfängermodul Leuze electronic ROBUST-2... -
Seite 14: Testeingang
Anzahl der in Reihe schaltbaren Systeme RRT 22 RR/RT 23 RRT 24 TNT 35 MSI-s, -i, m, -mi 2 *) 2 *) 2 *) MSI-sx, -ix, mx, -mix 4 *) 4 *) 4 *) *) Keine Reihenschaltung erforderlich, Anschluss über separate Klemmen ROBUST-2 Leuze electronic... -
Seite 15: Montage
Der Mindestsicherheitsabstand errechnet sich wie folgt: S = (1,6 mm/ms x T) + 850 mm dabei ist: der Mindestsicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenstelle in mm die Nachlaufzeit der Maschine + die Reaktionszeit der optoelektronischen Schutzein- richtung (AOPD) in ms Leuze electronic ROBUST-2... -
Seite 16: Abstand Zu Spiegelnden Flächen
Abstand zwischen Sender und Empfänger, desto größer ist der einzuhaltende Abstand a. Dieser Abstand berechnet sich aus dem Öffnungswinkel (± 4°) und dem Abstand zwischen Sender und spiegelnder Fläche und Schutzfeldbreite. Die nachfolgende Abbildung zeigt die korrekte Installation und den Abstand a in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite. ROBUST-2 Leuze electronic... - Seite 17 Falsch: Gefahr durch Umspiegelung a = Abstand zur spiegelnden Fläche b = Schutzfeldbreite c = spiegelnde Fläche Abb. 3 Richtig: Keine Gefahr durch Umspiegelung a = Abstand zur spiegelnden Fläche b = Schutzfeldbreite c = spiegelnde Fläche Leuze electronic ROBUST-2...
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Seite 18: Vermeidung Gegenseitiger Beeinflussung Benachbarter Geräte
Risikobeurteilung bzw. von maschinenspezifischen Vorschriften ab. Die EN 999 schlägt folgende Absicherungsebenen vor: Anzahl der Höhe über der Bezugsebene ROBUST Baureihe Strahlen z.B. Boden in mm 300, 600, 900, 1200 RRT 24 300, 700, 1100 RR 23/R 23 400, 900 RR 22 ROBUST-2 Leuze electronic... -
Seite 19: Mechanische Befestigung Mit Haltewinkeln
Profile an jeder Stelle positioniert werden. Die Standardhaltewinkel (2 Stück) gehören ebenfalls zum Lieferumfang. 90° Abb. 5 Standardhaltewinkel Es ist darauf zu achten, dass zur Befestigung der Haltewinkel am Profil die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. Die maximale Einschraubtiefe beträgt 5 mm! Leuze electronic ROBUST-2... -
Seite 20: Mechanische Befestigung Mit Schwenkbarer Halterung Mit Schwingungsdämpfung
Bauhöhen sind den verschiedenen ROBUST Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken und Umlenkspiegeln angepasst. Beispiel: Montage der ROBUST Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke RR/RT 23 in Bodensäule UDC-1300 (Bauhöhe 1360 mm) Vorteil: Einfache Ausrichtung mit 3-Punkt-Bodenbefestigung und verformbaren Federelementen. Die drehbar gelagerte Montageplatte der Bodensäule bietet eine optimal justierbare axiale Ausrichtung. ROBUST-2 Leuze electronic... - Seite 21 Montage a = Justageschrauben mit verformbaren Federelementen b = Inbusschrauben c = Montagebohrungen für Befestigungsschrauben d = 3-Punkt-Bodenbefestigung Leuze electronic ROBUST-2...
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Seite 22: Elektrischer Anschluss
Funktionstest von Sender und Empfänger aus und prüft die Abschaltfunktion des Empfängerausgangs. Reagiert der Empfängerausgang nicht innerhalb der Systemreakti- onszeit auf das Testsignal, nimmt der Ausgang der Testüberwachungseinheit den Aus- Zustand ein (geeignete Leuze electronic Testüberwachungseinheiten siehe Anschlussbei- spiele). Spannungsversorgung Achtung! Sender und Empfänger sind mit 24 V DC +/- 15 % zu versorgen (maximale Stromauf-... -
Seite 23: Anschlussbeispiel, Testung Mit Standard-Sps Als Test-Überwachungseinheit
Elektrischer Anschluss Leuze electronic Abb. 7 Applikationsbeispiel ROBUST 22, Typ 32 MSI-s/R a = bei Klemmenanschluss (bei Steckeran- e = Schützkontrolle schluss M12) f = über Verbindung durch Befestigung an b = Steckeranschluss M12 Hutschiene c = Sicherheitsschalter (Kategorie 1) oder g = Meldeausgänge... - Seite 24 Q 1.2 Abb. 8 Rechnersteuerung nach ISO 13849 - Kategorie 2 Sicherheits-Licht- schranke realisiert durch eine Standard-SPS, Quelle: BIA-Report 6/97 a = Start b = Stop/Aus c = Eingangsebene d = SPS e = Ausgangsebene f = Freigabe ROBUST-2 Leuze electronic...
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Seite 25: Elektrische Anschlüsse
2 = GND 3 = Aktivierung (high active) (hellschaltend) 5 = NC (nicht belegt) 6 = NC (nicht belegt) RRT 22.2 mit Klemmenanschluss 1 = +24 VDC 2 = GND 3 = Aktivierung (high active) (hellschaltend) Muting-Leuchtmelder 24-30 V Leuze electronic ROBUST-2... - Seite 26 Elektrischer Anschluss RR 23 (Empfänger) RT 23 (Sender) mit M12-Steckverbindung mit M12-Steckverbindung brown/BN 24 V DC blue/BU black/BK AMI 42 (aktiver Umlenkspiegel) 1 = +24 VDC 2 = GND ROBUST-2 Leuze electronic...
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Seite 27: Inbetriebnahme
Laserstrahls kann man das System einfach und schnell in die optimale Ausrichtung bringen. Insbesondere bei großen Einsatzdistanzen und bei Verwendung von Umlenkspie- geln wird die Laserausrichthilfe als Zubehör empfohlen. 26.5 61.4 Abb. 9 Laserausrichthilfe LA 78 Leuze electronic ROBUST-2... -
Seite 28: Reinigung Und Pflege
Reinigung und Pflege Reinigung und Pflege Die Optiken der Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken (Glas) und die Frontscheiben der passiven Umlenkspiegel (Kunststoff) sollten je nach Grad der Verschmutzung regelmäßig gereinigt werden. Dabei sind lösungsmittelfreie Reinigungsmittel zu verwenden. ROBUST-2 Leuze electronic... -
Seite 29: Technische Daten Und Maßbilder
RRT 22.1/ RRT 22.2: RT 23/RR 23: 9 ms RRT 24: 12 ms Sender aktiv ≥ 3 mA Testaktivierung T (high aktiv) Sender inaktiv: ≤ 1 mA Testverzögerungszeit Eingangswiderstand: 5 kΩ Ansprechzeit: ≤ 0,5 ms Schutzart IP 67 Leuze electronic ROBUST-2... - Seite 30 Schraubklemmen, max. 2,5 mm Gewicht RRT 22: 900 g RT 23 2100 g RR 23: 2200 g RRT 24: 1800 g Anzeige Empfänger LED rot Lichtweg unterbrochen LED grün blinkend Lichtweg frei, keine Funktionsreserve LED grün Lichtweg frei, mit Funktionsreserve ROBUST-2 Leuze electronic...
- Seite 31 PG-Verschraubung (PG 11) für Kabelanschluss Gewicht 900 g Empfängermodul: LED gelb bei U B ein Sendermodul: LED gelb Sender aktiv (Sender) Optik Glas Ø 30 mm, mit Optikheizung Gehäuse Aluminium-Strangpressprofil Farbe RAL 1021, gelb (blei- und cadmiumfrei) Leuze electronic ROBUST-2...
- Seite 32 Technische Daten und Maßbilder Transceiver RRT 22 Passiver Umlenkspiegel Profil RRT 22, RR 23, PM2-500/PM2-500V RT 23 (Zubehör) a = Sender b = Empfänger c = vorbereitet für PG 9 (vorne und hinten) ROBUST-2 Leuze electronic...
- Seite 33 Technische Daten und Maßbilder Transceiver RRT 22.1/RRT 22.2 Profil RRT 22.1, RRT 22.2, RRT 24 a = Sender b = Empfänger c = vorbereitet für PG 9 (vorne und hinten) d = Mutinglampe (nur bei RRT 22.2) Leuze electronic ROBUST-2...
- Seite 34 Technische Daten und Maßbilder Sender RT 23 Empfänger RR 23 a = Sender b = Empfänger c = vorbereitet für PG 9 (vorne und hinten) ROBUST-2 Leuze electronic...
- Seite 35 Technische Daten und Maßbilder Transceiver RRT 24 Passiver Umlenkspiegel PM4-300/V (Zubehör) a = Sender b = Empfänger c = vorbereitet für PG 9 (vorne und hinten) Leuze electronic ROBUST-2...
- Seite 36 Technische Daten und Maßbilder Aktiver Umlenkspiegel AMI 42 a = Sendermodul b = Empfängermodul c = vorbereitet für PG 9 (vorne und hinten) ROBUST-2 Leuze electronic...
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Seite 37: Bestellhinweise
Transceiver RRT 22 50029081 Transceiver RRT 22 in steckbarer Ausführung mit M12: 50020501 Anschlussdose 5polig für RRT 22 Transceiver RRT 22.1 50029759 Transceiver RRT 22.2 50029760 Sender RT 23 50029496 Empfänger RR 23 50029497 Transceiver RRT 24 50030016 Leuze electronic ROBUST-2... - Seite 38 Spiegelsäule UMC 1002 549702 Spiegelsäule UMC 1303 549703 Spiegelsäule UMC 1304 549704 MSI-s/R 549900 MSI-sx/Rx 549901 MSI-m/R 549904 MSI-mx/Rx 549905 1) Standardhalterung, im Lieferumfang enthalten (Verkaufseinheit 2 Stk.) 2) je 2 Stk. für Transceiver, Sender und Empfänger erforderlich ROBUST-2 Leuze electronic...
- Seite 39 Bestellhinweise Die vollständige EG-Konformitätserklärung können Sie als PDF downloaden unter: http://www.leuze.de/robust Leuze electronic ROBUST-2...