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4.6.2
CANopen Merkmale
Profile
SDO
PDO
PDO Modes
Preset-Wert
Richtung
Diagnose
Defaulteinstellung
Abb. 11 CANopen Merkmale
4.6.3
Einstellung der Baudrate
Baudrate über LSS oder Objekt 0x3001 einstellbar
0
2
3
4
6
9
Abb. 12 CANopen Einstellung der Baudrate
Eine ausführliche ergänzende Beschreibung zur CANopen-Schnittstelle erhalten Sie auf Anfrage.
wireSENSOR, Serie WPS K100
CANopen Merkmale
Kommunikationsprofil CiA 301. Geräteprofil CiA 406 (Absolute linear encoder)
1x SDO Server
2x TxPDO
Event-/Timer triggered, Synchronous (cyclic/acyclic)
Mit dem Parameter „Preset" kann der momentane Messwert auf einen beliebigen
Wert gesetzt werden. Die Differenz zum ursprünglichen Wert wird im Objekt hinter-
legt.
Über den Betriebsparameter kann die Zählrichtung der Messwerte umgekehrt wer-
den.
Heartbeat, Emergency Message
AutoBaud(9), Node-ID 1
CANopen Einstellung der Baudrate und der Teilnehmeradresse (Node-ID)
1000 kBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
50 kBaud
AutoBaud /default)
Einstellung der Teilnehmeradresse (Node-ID)
Adresse über LSS oder Objekt 0x3000 einstellbar
(1 ... 127, 1 = default)
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