SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 32

Montage
Verdrehsicherung Variante I und Variante II
32 05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 0489027
Verdrehsicherung Variante I
Hierbei erfolgt die Lageorientierung der Palettenkupplung zum
Robotermodul über die schrägen Anlageflächen. Die Keilschrägen
an der Palettenkupplung zentrieren sich beim Zusammenfügen
passgenau mit der Gegenkontur des Robotermoduls (siehe
Abbildung).
Hinweis: Die Palettenkupplung PKL 160 kann nur über die
Verdrehsicherungsvariante I gekoppelt werden.
Verdrehsicherung Variante II
Die Palettenkupplung greift beim Fügen über Passstifte in die
Passbuchsen des Robotermoduls ein (siehe Abbildung).
An der Koppelschnittstelle darf ausschließlich ein Original SCHUNK
Spannbolzen mit der dafür vorgesehenen Befestigungsschraube
montiert werden. (Die Schraube muss mit dem vorgegebenen
Drehmoment angezogen werden
über Firma SCHUNK.
HINWEIS
Die Verschraubung des Spannbolzens der Palettenkupplung in
regelmäßigen Abständen auf sicheren Halt überprüfen. (Die
Schrauben müssen mit dem vorgegebenen Drehmoment
} 6.1
angezogen werden
} 6.1
[/ 22]). Ersatzlieferung
[/ 22]).