SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 24

Montage
Zylinder- Passschraube zur
schraube Lageorientierung
(3 x) in Mittelachse
Kunden-
spezifischer
Roboterflansch
Befestigung NSR 160
24 05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 0489027
Das NSR 160-84 wird im Einbauraum durch 8 Schrauben M8 und 2
Zylinderstifte Ø8 befestigt (siehe Abbildung 1). Die Schrauben
müssen mit dem in Kapitel 6.1 vorgegebenen Drehmoment
angezogen werden.
Zur genauen Positionierung der Roboterkupplung NSR 160 auf
dem erforderlichen Roboterflansch sind zwei
Befestigungsschrauben als Passschrauben ausgeführt. Eine genaue
Ausrichtung und Positionierung des Nullpunktspannsystems
erfordert eine hochgenaue Positionierung der gegenüberliegenden
Passbohrungen Ø 10 H7 in der Befestigungsstelle.
Passschraube
zur Lageorientierung
diagonal versetzt