SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 20

Technsiche Daten
Legende
M Drehmoment
F Kraft
I Wirksame Hebellänge ab der Koppelschnittstelle zwischen
Roboterkupplung und Palettenkupplung bis zum Schwerpunkt der Last
m Masse
g Fallbeschleunigung
m m
ges. Palettenkupplung
a maximale Beschleunigung des Roboterarms
20 05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 0489027
Rechenbeispiel zur Ermittlung der zulässigen Transportlast
Fehlende Informationen oder Angaben können vom Hersteller
angefordert werden!
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 160:
M = 600 Nm
+ m + m
Spannpalette Transportlast
Bestimmung der Formelwerte:
m
Palettenkupplung, Typ: PKL 160 (Aluminium)
m
Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 399 (Aluminium)
m = 200 kg (Beispielwert)
Transportlast
I = 220 mm = 0.22 m (Beispielwert)
Berechnung der Beschleunigungskraft:
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 160: M = 600 Nm
Ergebnis der Berechnung:
Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im
Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig.
= 1.5 kg
= 11 kg
Nm
N
m
kg
2
m / s
kg
2
m / s