SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 16

Technsiche Daten
Legende
M Drehmoment
F Kraft
I Wirksame Hebellänge ab der Koppelschnittstelle zwischen
Roboterkupplung und Palettenkupplung bis zum Schwerpunkt der Last
m Masse
g Fallbeschleunigung
m m
ges. Palettenkupplung
a maximale Beschleunigung des Roboterarms
16 05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 0489027
Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen
Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung
der Maschine bekannt sein.
Die Beschleunigung wirkt auch beim abrupten Abbremsen z.B.
bei Betätigung des Not-Aus-Schalters.
Die Einbeziehung der Beschleunigungswerte ist für die
Betriebssicherheit der Roboterkupplung und der gesamten
Roboter- und Palettieranlage von höchster Bedeutung. Wird dies
nicht berücksichtigt, kann es zu Unfällen und zu Beschädigungen
am Spannsystem kommen.
Rechenbeispiel zur Ermittlung der zulässigen Transportlast
Fehlende Informationen oder Angaben können vom Hersteller
angefordert werden!
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 160:
M = 600 Nm
+ m + m
Spannpalette Transportlast
Bestimmung der Formelwerte:
m
Palettenkupplung, Typ: PKL 160 (Aluminium)
m
Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 399 (Aluminium)
m = 200 kg (Beispielwert)
Transportlast
I = 220 mm = 0.22 m (Beispielwert)
Berechnung der Beschleunigungskraft:
= 1.5 kg
= 11 kg
Nm
N
m
kg
2
m / s
kg
2
m / s