Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Lenze L-force Communication E84AYCIBV Kommunikationshandbuch

Lenze L-force Communication E84AYCIBV Kommunikationshandbuch

Kommunikationsmodul interbus
Inhaltsverzeichnis

Werbung

.
EDS84AYCIB
13362259
L-force
Communication
8400
E84AYCIB
Kommunikationsmodul INTERBUS
kabea GmbH (Innovative Antriebe)
Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen
Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239
https://www.becker-antriebstechnik.org/
Kommunikationshandbuch
L

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force Communication E84AYCIBV

  • Seite 1 L-force Communication EDS84AYCIB 13362259 Kommunikationshandbuch 8400 E84AYCIB Kommunikationsmodul INTERBUS kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/...
  • Seite 2 kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/ EDS84AYCIB DE 4.0 - 11/2010...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............Dokumenthistorie.
  • Seite 4 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inhalt Inbetriebnahme ..............Vor dem ersten Einschalten .
  • Seite 5 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inhalt Parameter-Referenz ............. . . 13.1 Parameter des Kommunikationsmoduls .
  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

     Sicherheitshinweise, die unbedingt beachtet werden müssen  die wesentlichen technischen Daten des Kommunikationsmoduls  Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze-Grundgeräte  Hinweise zur Fehlersuche und Störungsbeseitigung Die theoretischen Zusammenhänge sind nur soweit erklärt, wie sie zum Verständnis der Funktion des Kommunikationsmoduls notwendig sind.
  • Seite 7: Informationen Zur Gültigkeit

    Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.  Tipp! Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Inter- net jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:...
  • Seite 8: Über Diese Dokumentation Dokumenthistorie

    Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/...
  • Seite 9: Verwendete Konventionen

    Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « PC-Software Beispiel: Lenze »Engineer« Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name... Hyperlink unterstrichen Optisch hervorgehobener Verweis auf ein anderes Thema.
  • Seite 10: Über Diese Dokumentation Verwendete Begriffe

    Kommunikationsmodul eingesetzt werden kann. Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung ( 14) »Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt. Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie das Kommunikati- onsmodul parametrieren oder überwachen können.
  • Seite 11: Über Diese Dokumentation Verwendete Hinweise

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise:  Piktogramm und Signalwort! (kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm...
  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.  Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes Fachper- sonal ausführen. Nach IEC 364 oder CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
  • Seite 13: Spezifikation Des Buskabels ( 30)

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise  Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät ver- bunden sein.  Verwenden Sie ein nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV").  Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entspre- chen.
  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ...  ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Softwarestand Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 04.00 Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 04.00 Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00 ...
  • Seite 15: Eigenschaften

     Das Kommunikationsmodul kann intern – durch das 8400-Grundgerät – oder auch ex- tern durch eine separate Spannungsquelle versorgt werden.  Slave-Funktionalität  Zugriff auf alle Lenze-Parameter  DIP-Schaltereinstellungen: – Anzahl der Prozessdatenwörter und Parameterdatenwörter – Übertragungsrate (500 kBit/s oder 2 MBit/s) ...
  • Seite 16: Produktbeschreibung Anschlüsse Und Schnittstellen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen  2 Anschlüsse für den INTERBUS – 1 Eingang (9-poliger Sub-D-Stecker) – 1 Ausgang (9-polige Sub-D-Buchse)  2-polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss für die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls  DIP-Schalter zur Einstellung der ... –...
  • Seite 17: Technische Daten

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400" Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikations- modul gelten. Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell-Bezeichnung •...
  • Seite 18: Schutzisolierung

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung  Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Bei Einsatz von Inverter Drives 8400 an einem außenleitergeerdeten Netz mit ei- ner Netz-Nennspannung ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnah- men nicht sichergestellt. Mögliche Folgen: •...
  • Seite 19: Technische Daten Schutzisolierung

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Schutzisolierung Die folgende Abbildung ...  zeigt die Anordnung der Klemmenleisten und die Potenzialinseln des Antriebsreglers.  dient zur Ermittlung der maßgeblichen Schutzisolierung zwischen zwei Anschluss- klemmen, die sich in unterschiedlich isolierten Potenzialinseln befinden.  Hinweis! Der INTERBUS-Eingang (X206) ist von der Spannungsversorgung (X205) und dem INTERBUS-Ausgang (X207) potenzialgetrennt.
  • Seite 20 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Schutzisolierung Anschlussleiste Anschluss X100 Netz-/Zwischenkreisanschluss X101 Relaiskontakt X105 Motor/Bremswiderstand X106 Motor-PTC X1 Systembus (CANopen) X3 Analoge Eingänge/Ausgänge X4 Digitale Ausgänge X5 Digitale Eingänge X6 Diagnose MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul MMI Steckplatz für Speichermodul Beispiel Welche Schutzisolierung existiert zwischen der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls auf Steckplatz MCI und der Netz-Anschlussklemme X100? ...
  • Seite 21: Protokolldaten

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Protokolldaten Protokolldaten Bereich Werte Prozessdatenwörter 0 ... 10 Wörter (16 Bits/Wort) Unterstützte PMS-Dienste • Initiate • Abort • Reject • Read • Write • Get-OD • Identify • Status Kommunikationszeit Die Kommunikationszeit ist die Zeit zwischen dem Start einer Anforderung und dem Ein- treffen der entsprechenden Rückantwort.
  • Seite 22: Abmessungen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Technische Daten Abmessungen Abmessungen E84YCIB0016 [4-2] Abmessungen Maße [mm] E84AYCIB kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/ EDS84AYCIB DE 4.0 - 11/2010...
  • Seite 23: Installation

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation  Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufla- dungen.
  • Seite 24: Mechanische Installation

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Das Kommunikationsmodul kann bei eingeschaltetem Antriebsregler in den MCI-Steck- platz gesteckt oder entfernt werden. Beim Stecken des Moduls wird es automatisch er- kannt und hinsichtlich Funktion und Version auf Plausibilität geprüft. 5.1.1 Montage bei Grundgeräten 0.25 kW und 0.37 kW E84YCPM002D [5-1]...
  • Seite 25: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Mechanische Installation 5.1.2 Montage bei Grundgeräten ab 0.55 kW E84YCPM002A [5-2] Montage bei Grundgeräten ab 0.55 kW Montageschritte 1. Die Druckfläche auf der Oberseite der Abdeckung des MCI-Steckplatzes des Grundge- rätes leicht eindrücken (1). 2. Die Abdeckung nach vorne neigen und vom Grundgerät abnehmen (2). 3.
  • Seite 26: Kommunikationsmodul Austauschen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Mechanische Installation 5.1.3 Kommunikationsmodul austauschen E84YCPM002B [5-3] Kommunikationsmodul austauschen Montageschritte 1. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (1). 2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3).
  • Seite 27: Elektrische Installation

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation Elektrische Installation  Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. 5.2.1 EMV-gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet-Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV-Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
  • Seite 28: Interbus-Anschluss

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation 5.2.3 INTERBUS-Anschluss Der INTERBUS-Anschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über X206 (Eingang, 9-poli- ger Sub-D-Stecker) und X207 (Ausgang, 9-polige Sub-D-Buchse). E84YCIB001E [5-5] INTERBUS-Anschlüsse X206 (Eingang) und X207 (Ausgang) Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der INTERBUS-Spezifikation entsprechen- den Feldbusleitung miteinander verdrahtet werden.
  • Seite 29 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation Belegung des 9-poligen Sub-D-Steckers X206 (IN) Bezeichnung Ein-/Ausgang Beschreibung Eingang RS485: DO1 nicht invertiert Ausgang RS485: DI1 nicht invertiert Bezugspotenzial frei nicht belegt Vcc5 Ausgang 5 V DC /DO1 Eingang RS485: DO1 invertiert /DI1 Ausgang RS485: DI1 invertiert Vcc5...
  • Seite 30: Spezifikation Des Buskabels

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation 5.2.4 Spezifikation des Buskabels  Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen ent- sprechen. Spezifikation des INTERBUS-Kabels Kabeltyp Meterware (z. B. PHOENIX CONTACT: IBS RBC Meter-T, Best.-Nr. 28 06 28 6) Leiteranzahl 3 x 2, paarig verseilt, mit gemeinsamer Abschirmung Leiterquerschnitt >...
  • Seite 31: Externe Spannungsversorgung

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation 5.2.6 Externe Spannungsversorgung Das Kommunikationsmodul kann extern über separate Versorgungsleitungen an der 2-po- ligen Steckerleiste (X205) mit Spannung versorgt werden.  Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank im- mer ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/ "PELV").
  • Seite 32: Daten Der Anschlussklemmen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Installation Elektrische Installation Belegung der Steckerleiste X205 Bezeichnung Erläuterung U = 24 V DC (21.6 V - 0 % … 26.4 V + 0 %) I = 180 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss 2-polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparamter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus-Kommu- nikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze Geräten über die sogenannten Codestellen. Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert.
  • Seite 34: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    Um geänderte Einstellungen zu aktivieren, schalten Sie die Spannungsversor- gung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein. Erstes Einschalten ( 39) Die Einstellungen können Sie auch über Codestellen vornehmen: • Alle DIP-Schalter = "OFF" (Lenze-Einstellung): Beim Einschalten wird die Konfiguration aus den Codestellen C13892, C13893 C13894 aktiv.
  • Seite 35: Anzahl Der Prozessdatenwörter (Pd) Einstellen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter 6.2.1 Anzahl der Prozessdatenwörter (PD) einstellen  Die Anzahl der Prozessdatenwörter (PD) können Sie über die Schalter 1 ... 4 oder die Codestelle C13893 einstellen (siehe dazu Einstellungen im »Engineer« ( 38)  0 ... 10 Prozessdatenwörter können verwendet werden. ...
  • Seite 36: Anzahl Der Parameterdatenwörter (Pcp) Einstellen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter 6.2.2 Anzahl der Parameterdatenwörter (PCP) einstellen  Die Anzahl der Parameterdatenwörter (PCP) können Sie über die Schalter 5 und 6 oder die Codestelle C13892 einstellen (siehe dazu Einstellungen im »Engineer« ( 38)  0, 1, 2 oder 4 Parameterdatenwörter können verwendet werden. ...
  • Seite 37: Übertragungsrate Einstellen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter 6.2.3 Übertragungsrate einstellen  Die Übertragungsrate können Sie über den Schalter 8 oder die Codestelle C13894 ein- stellen (siehe dazu Einstellungen im »Engineer« ( 38)  Die aktuelle Einstellung der Übertragungsrate wird in C13863 angezeigt.
  • Seite 38: Engineer

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Inbetriebnahme Einstellungen im »Engineer« Einstellungen im »Engineer« Unter der Registerkarte Einstellungen im »Engineer« können Sie folgende Parameter ein- stellen: Anzahl der Parameterdatenwörter (PCP, C13892)  Anzahl der Prozessdatenwörter (PD, C13893)  Übertragungsrate (C13894)  kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/...
  • Seite 39: Erstes Einschalten

    Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines An- triebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. In der Lenze-Einstellung der Inverter Drives 8400 ist der Wiederanlaufschutz ak- tiviert. Über C00142 ("Autostart Option") lässt sich das Wiederanlaufverhalten des An- triebsreglers einstellen: •...
  • Seite 40: Datentransfer

    • Prozess-Ausgangsdaten (Tx-Daten): – Prozessdaten vom Master zum Antriebsregler (Slave)  Der Parameterdaten-Kanal überträgt Parameterdaten. – Über den Parameterdaten-Kanal wird ein Zugriff auf alle Lenze-Codesstellen ermög- licht. – Die Übertragung von Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch. – Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten und Diagnose-Informati- onen.
  • Seite 41: Prozessdaten-Transfer

     Der Portbaustein LP_MciIn bildet die empfangenen MCI-PDOs ab.  Der Portbaustein LP_MciOut bildet die zu sendenden MCI-PDOs ab.  Die Port-/Funktionsblockverschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) erfolgt über den Lenze »Engineer«. [8-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation ...
  • Seite 42: Vorkonfigurierte Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO)  Hinweis! Die im Folgenden aufgeführten »Engineer«-Screenshots geben nur beispielhaft die Einstellreihenfolge und die daraus resultierenden Anzeigen wieder. Die Angaben in den weiß unterlegten Anzeigefeldern können sich von denen Ih- res Projektes unterscheiden. Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Die vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte aktivieren Sie durch Set- zen der Grundgerät-Codestelle C00007 = "40: MCI".
  • Seite 43: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo) Frei

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren  So können Sie die Port-Verschaltung im »Engineer« frei konfigurieren: 1. Unter der Registerkarte Prozessdatenobjekte die Schaltfläche Gehe zu Applikation anklicken. 2. Unter der Registerkarte Ports die Port-Bausteine "MCI_IN" oder "MCI_OUT" per Mausklick anwählen und aktivieren mit der Schaltfläche Aktivieren.
  • Seite 44 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren 3. Schaltfläche Port editieren ... betätigen. kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/ EDS84AYCIB DE 4.0 - 11/2010...
  • Seite 45 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/ EDS84AYCIB DE 4.0 - 11/2010...
  • Seite 46 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren Zudem können Sie an den Prozessdatenwörtern WORD_1 ... WORD_4 über die Schaltflächen den einzelnen Steuer- und Status-Bits Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/...
  • Seite 47 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren  Tipp! Sind die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" aktiviert (siehe 1.), so werden sie im »FB-Editor« sichtbar. Hier können Sie ebenfalls den Prozessdatenwörtern Si- gnale zuordnen. kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen Telefon:+49 (0)6821/919238, Fax:+49 (0)6821/919239 https://www.becker-antriebstechnik.org/...
  • Seite 48: Parameterdaten-Transfer

    ( 63) Adressierung der Lenze-Parameter Beim INTERBUS Parameterdaten-Kanal werden die Parameter eines Gerätes nicht direkt über Lenze-Codestellen adressiert, sondern über Index und Subindex. Die Umrechnung erfolgt über einen Offset (24575 oder 0x5FFF):  INTERBUS-Index (dec) = 24575 - Lenze-Codestellennummer (dec) ...
  • Seite 49: Unterstützte Pms-Dienste

    Parameter werden über den PCP-Kanal (PCP = Peripherials Communication Protocol) über- tragen. Dies geschieht über sogenannte PMS-Dienste. Nachfolgend sind nur die Parameter und ihre Inhalte aufgeführt, die die Lenze Antriebsreg- ler zurückgeben. Alle weiteren Übergabeparameter der angegebenen PMS-Dienste kön- nen Sie den entsprechenden Beschreibungen des INTERBUS-Masters entnehmen.
  • Seite 50: Read / Write

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameterdaten-Transfer Unterstützte PMS-Dienste 9.3.4 Read / Write Der PMS-Dienst "Read" liest Parameter vom Antriebsregler. Der Antriebsregler gibt den er- fragten Parameter oder eine eventuelle Fehlermeldung aus. Der PMS-Dienst "Write" beschreibt Parameter des Antriebsreglers. Der Antriebsregler gibt eine positive Rückmeldung oder eine Fehlermeldung aus. Folgende Fehlermeldungen können auftreten: Error Class Error Code...
  • Seite 51: Identify

    Der PMS-Dienst "Identify" liefert Informationen zur Identifizierung des Antriebsreglers. Der Antriebsregler mit aufgestecktem Kommunikationsmodul liefert dazu folgende Para- meter: Parameter Beschreibung Geräteherstellers Visible-String Firmenname "Lenze" Gerätetyp Visible-String (15 Zeichen) Gerätebezeichnung für Antriebsregler und Kommu- nikationsmodul Geräteversion Visible-String (15 Zeichen) Firmware-Version des Antriebsreglers und des Kom- munikationsmoduls Beispiel: Visible-String "Geräte-Typ"...
  • Seite 52: Status

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameterdaten-Transfer Unterstützte PMS-Dienste 9.3.7 Status Der PMS-Dienst "Status" liefert Statusinformationen über den Antriebsregler. Der Antriebsregler liefert folgende Werte: Status Wert Beschreibung Logical Status 0 = kommunikationsbereit Informationen über die aktuelle Bedienungs- art des Antriebsreglers in Bezug auf die Kom- munikation Physical Status •...
  • Seite 53: Überwachungen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Überwachungen Überwachungen Kommunikationsstörung  Bei Unterbrechung der INTERBUS-Kommunikation, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des INTERBUS-Masters, werden keine Prozessdaten an den sich im Zustand "IBS-ACTIVE" befindenden Slave gesendet. ( 57)  Nach Ablauf der vom Anwender zu parametrierenden Zeit in C13881 erfolgt im An- triebsregler die in...
  • Seite 54: Diagnose

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Diagnose LED-Statusanzeigen Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das INTERBUS-Modul die auf der Frontseite angeordne- ten LEDs zur Verfügung. Zudem können Sie über die Codestelle C13861 den aktuellen Bus- status abfragen (siehe dazu Diagnose mit dem »Engineer« ( 57) 11.1 LED-Statusanzeigen ...
  • Seite 55: Modul-Statusanzeigen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Diagnose LED-Statusanzeigen 11.1.1 Modul-Statusanzeigen Die LEDs MS, ME und DE zeigen den Modul-Status an. E84YCIB006 Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. blinkt 200 ms 200 ms Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber kei- ne Verbindung zum Grundgerät.
  • Seite 56: Feldbus-Statusanzeigen

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Diagnose LED-Statusanzeigen 11.1.2 Feldbus-Statusanzeigen Die LEDs BS und BE zeigen den Feldbus-Status an. E84YCIB006 Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv. Datenzyklen werden nicht ausgeführt. blinkt 200 ms 200 ms Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut. Der INTERBUS ist aktiv.
  • Seite 57: Aktuellen Busstatus

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Diagnose Aktuellen Busstatus abfragen 11.2 Aktuellen Busstatus abfragen In Codestelle C13861 wird der aktuelle Busstatus des INTERBUS-Teilnehmers angezeigt: Wert von C13861 Busstatus Beschreibung [hex] 0xyyy0 IBS-INIT Initialisierung 0xyyy1 IBS-ACTIVE Der Bus ist aktiv. Es werden Datenzyklen ausgeführt. 0xyyy2 IBS-READY Der Bus ist betriebsbereit.
  • Seite 58: Diagnosedaten

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Diagnose Diagnosedaten 11.3 Diagnosedaten  Anliegende Diagnosedaten werden vom Master durch eine Alarmmeldung an den Sla- ve signalisiert.  Fehler und Warnungen im Grundgerät und des dort gesteckten Moduls werden als er- weiterte Diagnosemeldungen an den Master gesendet. ...
  • Seite 59: Fehlermeldungen

    Fehler 24593 0x01bc6011 Interner Fehler Fehler 24832 0x01bc6100 Interner Fehler Fehler 24833 0x01bc6101 Kein Zugriff auf Speicher Fehler 21809 0x01bc5531 Lenze-Einstellung geladen Fehler 25632 0x01bc6420 Parametersatz ungültig Fehler 25631 0x01bc641f Reset der Kommunikation Fehler 33062 0x01bc8126 Ungültige Initialisierung Warnung 33063 0x01bc8127 Ungültige Konfiguration...
  • Seite 60: Fehlermeldungen Mögliche Ursachen Und Abhilfen

    Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zugriff auf den Speicher war nicht möglich. Modul mit Fehlerbeschreibung an Lenze einsenden. Fehler beim Lesen vom Speicher [0x01bc5532] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung...
  • Seite 61 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Fehlermeldungen Mögliche Ursachen und Abhilfen Interner Fehler [0x01bc6010] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul ist defekt. Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Len- ze einsenden.
  • Seite 62 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Fehlermeldungen Mögliche Ursachen und Abhilfen Ungültige Modulkonfiguration [0x01bc6430] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Modulkonfiguration ist fehlerhaft. Modulkonfiguration prüfen und korrigieren. Ungültige Konfiguration [0x01bc8125] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich...
  • Seite 63: Parameter-Referenz

    Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls Parameter-Referenz Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle im Softwarehandbuch und in der »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 um die Parameter des Kommu- nikationsmoduls E84AYCIB (INTERBUS).  Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern.
  • Seite 64 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13852 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10723 = 29E3 C13852 | Alle Wörter zum Grundgerät Anzeige der Prozessdatenwörter, die vom Kommunikationsmodul zum Grundgerät übertragen werden. • In den Subcodestellen 1 ... 16 werden alle Prozessdatenwörter zum Grundgerät angezeigt. Für das INTERBUS-Mo- dul E84AYCIB sind maximal die ersten 10 Wörter relevant.
  • Seite 65 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13861 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_16 Index: 10714 = 29DA C13861 | Busstatus Anzeige des aktuellen Busstatus Aktuellen Busstatus abfragen ( 57) Bedeutung resultierender Hexadezimalwerte: • 0xyyy0 = IBS-INIT • 0xyyy1 = IBS-ACTIVE •...
  • Seite 66 C13885 | Prozessdaten löschen Index: 10690 = 29C2 Einstellung, welche Prozessdaten der Antriebsregler zur Aufrechterhaltung der internen Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn der INTERBUS ausgefallen ist. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verwendung letzter Master Prozess- daten 1 Prozessdaten werden auf Wert '0' gesetzt Lesezugriff...
  • Seite 67 • nachdem über die Grundgeräte-Codestelle C00002 der Gerätebefehl "11: Startparameter speichern" durchge- führt wurde und anschließend ein erneutes Netzschalten des Kommunikationsmoduls/des Antriebs erfolgte. Anzahl der Parameterdatenwörter (PCP) einstellen ( 36) Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine PCP Daten 1 1 Wort 2 2 Wörter 4 4 Wörter...
  • Seite 68 • wenn sich alle DIP-Schalter (S205) in Stellung "OFF" befinden; • nachdem über die Grundgeräte-Codestelle C00002 der Gerätebefehl "11: Startparameter speichern" durchge- führt wurde und anschließend ein erneutes Netzschalten des Kommunikationsmoduls/des Antriebs erfolgte. Übertragungsrate einstellen ( 37) Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 500 kbit/s 1 2.00 Mbit/s Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 69 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13920 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_8 Index: 10655 = 299F C13920 | Anzeige Dip-Schalterstellung Anzeige der aktuellen DIP-Schalterstellung • Die eingestellte PCP Datenlänge wird in C13860/1 angezeigt. • Die eingestellte Prozessdatenlänge wird in C13860/2 angezeigt.
  • Seite 70: Attributtabelle

    Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. 24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys- Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der tem benötigt. 5FFF - Lenze-Codenummer Lenze-Subcodenummer. Daten Datenstruktur...
  • Seite 71 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C13850 Alle Wörter zum Master 10725 29E5 UNSIGNED_16 C13851 Alle Wörter vom Master 10724 29E4 UNSIGNED_16 C13852 Alle Wörter zum Grundgerät 10723 29E3 UNSIGNED_16 C13853 Alle Wörter vom Grundgerät 10722 29E2 UNSIGNED_16...
  • Seite 72: Index

    9-poliger Sub-D-Stecker C13900 | Firmware-Produkttyp C13901 | Firmware-Kompilierdatum C13902 | Firmware-Version Abmessungen C13920 | Anzeige Dip-Schalterstellung Abort (PMS-Dienst) Codestellen Adressierung der Lenze-Parameter Copyright Adressierung der Parameterdaten Aktive Einstellungen (C13860) Aktive Übertragungsrate (C13863) Datenaustausch gestoppt (Fehlermeldung) Aktuellen Busstatus abfragen Datentransfer Alle Wörter vom Grundgerät (C13853) Diagnose Alle Wörter vom Master (C13851)
  • Seite 73 Konformitäten Sicherheitshinweise (Darstellung) Konventionen Spannungsversorgung Spezifikation des Buskabels Status (PMS-Dienst) LED-Statusanzeigen Statusanzeigen (LEDs) Leitungslänge Systemfehlermeldungen Lenze-Einstellung geladen (Fehlermeldung) Technische Daten Max. Anzahl Datenwörter Teilnehmeranzahl Max. PDU-Länge Teilnehmertyp Mechanische Installation Typenschild Modul-ID Modul-Statusanzeigen Montage bei Grundgeräten 0.25 kW und 0.37 kW kabea GmbH (Innovative Antriebe) Koßmannstraße 47, D-66538 Neunkirchen...
  • Seite 74 Kommunikationshandbuch E84AYCIB (INTERBUS) Index Übertragungsrate Übertragungsrate (C13894) Übertragungsrate einstellen Überwachungen Ungültige Initialisierung (Fehlermeldung) Ungültige Konfiguration (Fehlermeldung) Ungültige Modulkonfiguration (Fehlermeldung) Unterstützte PMS-Dienste Verbindung zu 8400 verloren (Fehlermeldung) Verwendete Begriffe Verwendete Hinweise Verwendete Konventionen Verwendung des Kommunikationsmoduls Vor dem ersten Einschalten Write (PCP-Dienst) Zähler (C13862) Zielgruppe Zugriff auf Prozessdaten...
  • Seite 75  © 11/2010 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D-31763 Hameln D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...

Inhaltsverzeichnis