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Lenze E84AYCET Kommunikationshandbuch
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Lenze E84AYCET Kommunikationshandbuch

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Verwandte Anleitungen für Lenze E84AYCET

Inhaltszusammenfassung für Lenze E84AYCET

  • Seite 1 Zubehör EtherCAT® E84AYCET Inverter Drives 8400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    6.4.3 Verhalten der Lenze EtherCAT-Teilnehmer beim Starten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Online-Verbindung mit dem »Engineer« herstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.5.1...
  • Seite 3 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 4: Über Diese Dokumentation

    Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internet-Seite der EtherCAT Technology Group: www.EtherCAT.org Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 5 Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version Kommunikationsmoduls Software-Version installierten Engineering-Tools (z. B. »Engineer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 6: Dokumenthistorie

    ( 58) ergänzt. 11/2012 TD17 EtherCAT® ist eine eingetragene Marke der Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. 05/2013 TD17 • Überarbeitung zu Firmware-Version V02.00 • Neues Layout Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    Im Beispiel: Index 0x1600, Subindex 8 Lenze-Einstellung Einstellungen, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfiguriert ist. Standard-Einstellung Prozessdatenobjekt Servicedatenobjekt Software »TwinCAT« PC-Software der Firma Beckhoff zur EtherCAT-Konfiguration Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 9: Verwendete Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 11: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Schutzisolierung ( 16) Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 21) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    E84 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul 8400 Modultyp: Kommunikationsmodul Type: EtherCAT V/S V: verlackte Ausführung Ser.No.: S: Standardausführung 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E84YCPM001E [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 13: Eigenschaften

    • PDO-Transfer mit CoE (CANopen over EtherCAT) • Bis zu 16 Prozessdatenwörter (16 Bits/Wort) je Richtung können ausgetauscht werden. • Zugriff auf alle Lenze-Parameter mit CoE (CANopen over EtherCAT) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 14: Anschlüsse Und Schnittstellen

    EtherCAT-Anschluss ( 27) Statusanzeigen an X246 und X247 ( 88) 5 LED-Statusanzeigen zur Diagnose Modul-Statusanzeigen ( 85) Feldbus-Statusanzeigen ( 86) E84YCET001C [3-2] Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 15: Technische Daten

    (siehe Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400")  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400" Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 16: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Inverter Drives 8400 ist nach EN 61800-5-1 reali- siert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 17 X105 Motor/Bremswiderstand X106 Motor-PTC X1 Systembus (CAN) X3 Analoge Eingänge/Ausgänge X4 Digitale Ausgänge X5 Digitale Eingänge X6 Diagnose MCI Steckplatz für Kommunikationsmodul MMI Steckplatz für Speichermodul Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 18 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "ver- stärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 19: Protokolldaten

    (Toleranz) Parameterdaten ca. 30 ms Verarbeitungszeit + 20 ms Toleranz (typisch) Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Softwarehandbuch/Online-Hilfe zum Inveter Drive 8400). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 20: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen E84YCET001B [4-2] Abmessungen Maße [mm] E84AYCET Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 21: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen: Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 22: Mechanische Installation

    2. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 3. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 23: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw

    3. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (3). 4. Das Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (4). 5. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (5). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 24: Kommunikationsmodul Austauschen

    2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3). 4. Die Sicherungsschraube wieder anziehen (4). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 25: Elektrische Installation

    Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1. Entfernen Sie die Kunststoffumhüllung des Kabels auf einer Länge von 2 cm. 2. Befestigen Sie den Kabelschirm an der Schirmauflage des Grundgerätes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 26: Netzwerktopologie

    SD = Slave Device E94AYCET007 [5-5] Switch-Topologie Die Verschaltung kann auch in einer Sternstruktur über einen geeigneten Switch erfolgen. Berück- sichtigen Sie dabei die zusätzlichen Laufzeiten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 27: Ethercat-Anschluss

    Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet-Kabels ge- rade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 28 Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüber- liegenden EtherCAT-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard-Patch-Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung hergestellt wird. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 29: Spezifikation Des Ethernet-Kabels

    100 Ω Aufbau des Ethernet-Kabels A Kabelisolierung B Schirmgeflecht C Folienabschirmung Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4 E94YCEP016 [5-7] Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 30 / orange weiß / grün blau blau weiß / blau blau / weiß Rx - orange grün weiß / braun weiß / braun braun braun Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 31: Externe Spannungsversorgung

    1. Einen Schraubendreher in die Kerbe unterhalb des Kontaktschachtes stecken und gedrückt hal- ten. 2. Das Versorgungskabel in den Kontaktschacht stecken. 3. Den Schraubendreher aus der Kerbe ziehen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 32 Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 0.2 ... 1.5 mm (AWG 24 ... 16) Abisolierlänge 10 mm Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

     Stop! Bevor Sie das Inverter Drive 8400 mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschal- ten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erd- schluss. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 34: Controller (Ethercat-Master) Konfigurieren

    In der Beschreibungsdatei sind alle EtherCAT-fähigen Geräte der Reihe Inverter Drives 8400 zusam- mengefasst (Inverter Drives 8400 mit EtherCAT V01.xx und V02.xx, 8400 motec mit EtherCAT V01.xx). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 35: Automatische Geräteerkennung

    Die Prozessdatenlänge kann bei Bedarf durch den Anwender angepasst werden. 6.2.4 Zykluszeit festlegen Die Prozessdaten-Objekte (PDO) werden zyklisch zwischen dem EtherCAT-Master und den Slaves (Antriebsreglern) übertragen. Die Einstellung der Zykluszeit erfolgt mit der EtherCAT-Konfigurationssoftware. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 36: Adressvergabe

    • Die Adresse wird in die Codestelle C13899 geschrieben. Geben Sie am Master zusätzlich die Verwendung der festen Adressierung vor. Die vom Master vorgegebene Adresse wird in Codestelle C13864 angezeigt. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 37: Synchronisation Mit "Distributed Clocks" (Dc)

    Die Einstellungen für die DC-Synchronisation erfolgen mit der EtherCAT-Konfigurationssoftware.  Kommunikationshandbuch "Steuerungstechnik EtherCAT" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur EtherCAT-Konfiguration und Inbetrieb- nahme von Lenze-Geräten im EtherCAT-Netzwerk. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 38: Dc-Konfiguration Im Master

    Um die DC-Synchronisation im Inverter Drive 8400 verwenden zu können, wählen Sie mit der Grundgeräte-Codestelle C01120 die Sync-Quelle aus: Auswahl 4: MCI (Synchronisation über MCI (Kommunikationsmodul)) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 39: Verhalten Der Lenze Ethercat-Teilnehmer Beim Starten

    • Zudem wird geprüft, ob die Auswahl der Sync-Quelle in der Grundgeräte-Codestelle C01120 korrekt ist. • Weitere Informationen können Sie als Statusinformation oder Emergency-Meldung dem Master entnehmen. Der Status der Grundgerätesynchronizität wird in Codestelle C13884 angezeigt. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 40: Online-Verbindung Mit Dem »Engineer« Herstellen

    Gateway Controller -> EtherCAT ADS (Beckhoff) konfigurieren ( 43) Online  Offline gehen <Shift>+<F4>  Dokumentation zum Lenze »Engineer« Hier finden Sie weitere ausführliche Informationen zur Herstellung einer Online-Verbin- dung. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 41: Gateway Controller -> Ethercat Konfigurieren

    Der Lenze-Controller bietet eine Gateway-Funktion, um eine Online-Verbindung über EtherCAT zu einem Feldgerät herzustellen. [6-2] Beispiel: Bussystem EtherCAT mit einem Lenze-Controller 3231 C als Gateway Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 42 4. Die Schaltfläche OK betätigen. • Das Dialogfeld IP-Adresse eingeben wird geschlossen. • Im Dialogfeld Kommunikationsweg wird in der Spalte Gerätezugriffspfad der entspre- chende Gerätezugriffspfad angezeigt (z. B. "IPC:172_31_207_254.ECAT.ecat1.dev1001."). Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 43: Gateway Controller -> Ethercat Ads (Beckhoff) Konfigurieren

    • Über die Schaltfläche Adresse vorgeben die zum Controller passenden Zugangsdaten einrichten. • Die Schaltfläche Suchen veranlasst den Controller, die am EtherCAT-Segment ange- schlossenen Feldbusteilnehmer anzuzeigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 44 Alternativ können Sie die Schaltfläche Suchen/Eingeben betätigen, die das Dialogfenster Gerätezugriffspfad auswählen aufruft. Dadurch veranlasst der »Engineer« den Controller, die am EtherCAT-Segment erkannten Geräte anzuzeigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 45: Ethercat Ads-Kommunikationsparameter In »Twincat« Und »Engineer

    Beispiel: Bussystem EtherCAT ohne Beckhoff-Controller Die Beckhoff Soft-PLC läuft auf dem Microsoft Windows XP PC, auf dem auch das Beckhoff »Twin- CAT« und der Lenze »Engineer« installiert sind. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 46 IP-Adresse (hier ’172.31.200.200’) und EtherCAT Master Net ID (hier ’172.31.200.200.2.1’) finden Sie unter der Zielsystemauswahl: Die EtherCAT Slave-Adresse (hier ’1001’) finden Sie unter der Registerkarte EtherCAT des EtherCAT-Slaves: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 47 Im Start-Assistenten des »Engineer« wurde unter der Busverbindung Gateway Controller -> EtherCAT ADS online ein Feldgerät erkannt: IP-Adresse: 172.31.200.200 EtherCAT Net ID: 172.31.200.200.2.1 EtherCAT Slave-Adresse: 1001 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 48 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anzeige der Identifizierung des erkannten Feldgerätes im Start-Assistenten des »Engineer«: IP-Adresse: 172.31.200.200 EtherCAT Net ID: 172.31.200.200.2.1 EtherCAT Slave-Adresse: 1001 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 49: Beispiel: Aufbau Mit Beckhoff Hutschienen-Ipc Cx1020

    Beckhoff »TwinCAT« und der Lenze »Engineer« sind auf einem Windows XP PC installiert. Anzeige der Kommunikationsparameter im »TwinCAT« Die Kommunikationsparameter IP-Adresse (hier ’172.31.200.10’) und EtherCAT Master Net ID (hier ’5.3.66.236.4.1’) finden Sie unter der Zielsystemauswahl: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 50 EtherCAT Master Net ID (hier ’5.3.66.236.4.1’) finden Sie auch unter der Registerkarte EtherCAT des EtherCAT-Masters: Die EtherCAT Slave-Adresse (hier ’1003’) finden Sie unter der Registerkarte EtherCAT des EtherCAT-Slaves: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 51 Im Start-Assistenten des »Engineer« wurde unter der Busverbindung Gateway Controller -> EtherCAT ADS online ein Feldgerät erkannt: IP-Adresse: 172.31.200.10 EtherCAT Net ID: 5.3.66.236.4.1 EtherCAT Slave-Adresse: 1003 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 52 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anzeige der Identifizierung des erkannten Feldgerätes im Start-Assistenten des »Engineer«: IP-Adresse: 172.31.200.10 EtherCAT Net ID: 5.3.66.236.4.1 EtherCAT Slave-Adresse: 1003 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 53: Erstes Einschalten

    • Um das Gerät beim Einschalten direkt freizugeben, muss das Bit 0 auf Null (FALSE) ge- setzt werden. • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 54: Datentransfer

    (Slaves) Prozessdaten, Parameterdaten, Konfigurationsdaten und Diagnosedaten. Die Da- werden Abhängigkeit ihres zeitkritischen Verhaltens über entsprechende Kommunikationskanäle übertragen (siehe Prozessdaten-Transfer Parameterdaten-Transfer ( 59) ( 68) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 55: Ethercat-Frames

    • Länge der Datagramme innerhalb des EtherCAT-Frames (Length) • Ein reserviertes Bit (Reserved) • Typ der Datagramme innerhalb des EtherCAT-Frames (Type) • EtherCAT-Datagramme (Datagrams) Prüfsumme des EtherCAT-Frames Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 56: Ethercat-Datagramme

    Der Datenbereich beinhaltet die Daten des auszuführenden Kommandos. WKC (Working Counter) Der Working Counter wird vom Master zur Überwachung der Ausführung des Kommandos ausge- wertet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 57: Ethercat-Statusmaschine

    • Nur in den Zustandsübergangsphasen können sich Busteilnehmer in unterschiedli- chen Stati befinden. Der aktuelle Zustand der EtherCAT-Statusmaschine wird in C13861 angezeigt und über die LED BS signalisiert. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 58 Ungültige Konfiguration der Ausgangsdaten 0x001E Ungültige Konfiguration der Eingangsdaten 0x002B Ungültige Ein- und Ausgangsdaten 0x0030 Ungültige Konfiguration der DC-Synchronisation 0x9001 Firmware watchdog error 0x9002 Mapping-Fehler Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 59: Prozessdaten-Transfer

    Bis zu 16 Prozessdatenwörter (16 Bits/Wort) je Richtung können ausgetauscht werden. Prozessdaten werden nicht im Inverter Drive 8400 gespeichert. Prozessdaten sind z. B. Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statuswörter. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 60: Zugriff Auf Prozessdaten / Pdo-Mapping

    Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation  Software-Handbuch/Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 61: Vorkonfigurierte Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    Die vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte aktivieren Sie durch Setzen der Grundgerät-Codestelle C00007 = 40: MCI. Im »FB-Editor« können Sie sich die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" mit den vorkonfigu- rierten Verschaltungen anzeigen lassen: Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 62: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo) Frei Konfigurieren

    2. Unter der Registerkarte Ports die Port-Bausteine "MCI_IN" oder "MCI_OUT" per Mausklick anwählen und aktivieren mit der Schaltfläche Aktivieren. 3. Schaltfläche Port editieren ... betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 63 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 64 Zudem können Sie an den Prozessdatenwörtern WORD_1 und WORD_2 über die Schaltflä- chen den einzelnen Steuer- und Status-Bits Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 65 Tipp! Sind die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" aktiviert (siehe 1.), so werden sie im »FB-Editor« sichtbar. Hier können Sie ebenfalls den Prozessdatenwörtern Signale zuord- nen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 66: Cia402 Pdo-Mapping Beim Inverter Drive 8400 Topline P

    Negative Drehmomentgrenze 0xXXXX Obere Drehzahlgrenze für "CST Mode" (wird noch nicht unterstützt) 0xXXXX Untere Drehzahlgrenze für "CST Mode" (wird noch nicht unterstützt) 0xA580.1 Frei verschaltbar Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 67 0x6064 Aktuelle Position 0x606C Aktuelle Geschwindigkeit 0x6077 Aktuelles Drehmoment 0x60B9 Touch-Probe-Status 0x60BA Touch-Probe 1 positive Flanke 0x60BB Touch-Probe 1 negative Flanke 0x603F Fehlercode 0x6074 Schleppfehler Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 68: Parameterdaten-Transfer

    Grundsätzlich können mit einem Master immer Parameteraufträge von einem Slave angefordert werden, wenn sich der Slave mindestens im Zustand "Pre-Operational" befindet. SDO-Kanal Slave Master lesen schreiben E94AYCET008 [9-1] Datenkommunikation über den SDO-Kanal Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 69: Parameter Lesen Und Schreiben

    SDO Control Index Subindex Data Data Byte Header Header 6 Bytes 2 Bytes 1 Byte 2 Bytes 1 Byte 4 Bytes 1 ... n Bytes Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 70: Parameter Lesen (Sdo Upload)

    2 Bytes Index des Objekts Subindex BYTE 1 Byte Subindex des Objekts 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Reserved DWORD 4 Bytes 0x00 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 71 Index des Objekts Subindex BYTE 1 Byte Subindex des Objekts 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Data DWORD 4 Bytes Daten des Objekts Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 72 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Complete size DWORD 4 Bytes Gesamte Datenlänge des Objekts Data BYTE n - 10 Daten des Objekts Bytes Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 73 WORD 2 Bytes 0xD8: Index Low Byte des Objekts 0x5F: Index High Byte des Objekts Subindex BYTE 1 Byte 0x01 Data DWORD 2 Bytes 0x0FA0 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 74: Parameter Schreiben (Sdo Download)

    Im Fehlerfall antwortet der Slave mit "Abort Domain Transfer".  Hinweis! Achten Sie bei Aufträgen für den Antriebsregler auf eine entsprechende Umwandlung der Codestelle in einen Index. Indizierung der Lenze-Codestellen ( 69) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 75 Index des Objekts Subindex BYTE 1 Byte Subindex des Objekts 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Data DWORD 4 Bytes Daten des Objekts Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 76 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Complete size DWORD 4 Bytes Gesamte Datenlänge des Objekts Data BYTE n - 10 Daten des Objekts Bytes Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 77 2 Bytes Index des Objekts Subindex BYTE 1 Byte Subindex des Objekts 0x00 oder 0x01, wenn "Complete access" = 0x01. Reserved DWORD 4 Bytes 0x00 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 78 0x00: Index Low Byte des Objekts 0x16: Index High Byte des Objekts Subindex BYTE 1 Byte 0x01: Subindex des Objekts Data DWORD 4 Bytes 0x5C930110 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 79: Implementierte Coe-Objekte

    Shift time / ns UDINT Sync Types supported UINT Minimum cycle time / ns UDINT Minimum shift time / ns UDINT R: nur Lesezugriff RW: Lese- und Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 80: Ethercat-Objekte Des Kommunikationsmoduls

    C13899 Stations-Aliasadresse UNSIGNED 0x29B3 C13900 Firmware: Produkttyp STRING(8) 0x29B2 C13901 Firmware: Kompilierdatum STRING(20) 0x29B1 C13902 Firmware: Version STRING(11) R: nur Lesezugriff RW: Lese- und Schreibzugriff Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 81: Sdo-Abbruchcodes (Abort Codes)

    Daten können wegen des aktuellen Gerätezustands nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden. 0x08000023 Die dynamische Objektverzeichnisgenerierung ist fehlgeschlagen oder es ist kein Objektver- zeichnis verfügbar. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 82: Überwachungen

    Die Überwachungszeit läuft ab, sobald der Zustand "Operational" verlassen wird. (siehe 1.). Nach Ablauf der Überwachungszeit wird die eingestellte Reaktion mit der Fehlermeldung "Zustand Operational verlassen [0x01bc8131]" ausgeführt. ( 95) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 83: Sync-Telegrammausfallerkennung

    Ein extern versorgtes Kommunikationsmodul meldet einen Verbindungsabbruch zum Grundgerät über ein Emergency-Telegramm an den Master und wechselt in den Zustand "Safe-Operational". Die Fehlermeldung "Verbindung zu 8400 verloren [0x01bc3100]" wird ausgegeben. ( 93) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 84: Diagnose

    • muss an den RJ45-Buchsen X246/X247 jeweils die grüne LED leuchten ( 88) Folgende Statusanzeigen werden unterschieden: • Modul-Statusanzeigen ( 85) • Feldbus-Statusanzeigen ( 86) • Statusanzeigen an X246 und X247 ( 88) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 85: Modul-Statusanzeigen

    Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumen- tation zum Grundgerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 86: Feldbus-Statusanzeigen

    1000 ms 200 ms 200 ms Zustand "Safe-Operational" aktiv: • Die Daten sind im Grundgerät noch nicht aktiv. Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand "Operational". Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 87 1000 ms 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms Ein "Application Watchdog Timeout" oder ein "Sync Manager Watch- dog Timeout" ist aufgetreten. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 88: Statusanzeigen An X246 Und X247

    [11-3] LEDs an den RJ45-Buchsen X246 und X247 Farbe Zustand Beschreibung grün Physikalische EtherCAT-Verbindung ist vorhanden. flackert 50 ms Daten werden über EtherCAT ausgetauscht. Diese LED wird nicht verwendet. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 89: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse EtherCAT Diagnose-Infor- mationen anzeigen lassen. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 90: Emergency Requests / Emergency-Meldungen

    • Das Byte 3 zeigt den Inhalt des Error Registers (I-1001) an. • In den Bytes 5 ... 8 steht der Fehlercode.  Softwarehandbuch/Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zu den Fehlercodes. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 91: Emergency-Meldungen (Übersicht)

    Ungültige Modulkonfiguration [0x01bc6430] ( 94) 0x1000 Allgemeiner Fehler 0x01bc8131 Zustand Operational verlassen [0x01bc8131] ( 95) 0xA000 Synchronisationsfehler 0x01bc8265 Sync-Telegrammausfall [0x01bc8700] ( 95) 0x0000 Fehler zurückgesetzt Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 92: Fehlermeldungen

    Fehler: Lenze-Einstellung geladen 1: Fehler 0x01bc6430 25648 Ungültige Modulkonfiguration 1: Fehler 0x01bc8131 33073 Zustand "Operational" verlassen 0: Keine C13880/1 0x01bc8700 34560 Sync-Telegrammausfall 0: Keine C13880/2 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 93: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

    Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul ist defekt. Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Len- ze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 94 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe • Modulkonfiguration ist fehlerhaft. Modulkonfiguration/Sync-Einstellungen prüfen und korrigieren. • Sync-Einstellungen sind nicht korrekt. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 95 • EtherCAT-Master/DC-Master-Einstellungen prüfen. • EtherCAT-Master/DC-Master-Einstellungen sind feh- • Einstellung in C01120 des Grundgerätes (Auswahl lerhaft. Sync-Quelle) überprüfen. • Einstellung der Sync-Quelle ist fehlerhaft. Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 96: Parameter-Referenz

    Kommunikationsmodul C01501/2 0: Keine Reaktion Reakt. MCI Modul ungültig • Reaktion auf ein nicht gestecktes oder inkompatibles Kommunikationsmodul Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 97: Parameter Des Kommunikationsmoduls

    Anzeige der Prozessdatenwörter (Subcodes 1 ... 16), die vom Kommunikationsmodul zum Grundgerät übertragen werden. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13852/1 C13852/16 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 98 Kein Online-Wert verfügbar (Kommunikationsmodul ist offline). 1 Init 2 Pre Operational 3 Bootstrap Wird nicht unterstützt. 4 Safe Operational 8 Operational Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 99 Reaktion bei Kommunikationsunterbrechung Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation ( 82) C13880/2 0: Keine Reaktion Reaktion bei Sync-Telegrammausfall Sync-Telegrammausfallerkennung ( 83) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 100 1 PDOs werden auf Wert '0' gesetzt Der Inhalt der Prozessdaten wird auf den Wert ’0’ ge- setzt. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 101 Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 20 Bytes. Das Erstellungsdatum ("MM TT JJJJ") und die Uhrzeit ("hh:mm:ss") der Software werden hier ausgegeben. Beispiel: "Mar 21 2005 12:31:21" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 102 Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 5 Bytes. Die Firmware-Version wird hier ausgegeben. Beispiel: "01.00" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 103: Attributtabelle

    100 ≡ 2 Nachkommastellen 1000 ≡ 3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff Lesen erlaubt Schreibzugriff Schreiben erlaubt Reglersperre (CINH) erforderlich Schreiben ist nur bei Reglersperre (CINH) möglich Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 104 29C0 BITFIELD_8 C13899 Stations-Aliasadresse 10676 29B4 UNSIGNED_16 C13900 Firmware: Produkttyp 10675 29B3 VISIBLE_STRING C13901 Firmware: Kompilierdatum 10674 29B2 VISIBLE_STRING C13902 Firmware: Version 10673 29B1 VISIBLE_STRING Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 105: Index

    Ethernet-Kabel C13880 | Reaktion bei Störung d. Komm. Ethernet-Kabel Farbcodierung C13881 | Reaktionszeit beim Verlassen von "Operational" Ethernet-Kabel, Aufbau C13883 | DC aktiv Externe Spannungsversorgung Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 106 Portverschaltung im »Engineer« durchführen Indizierung der Lenze-Codestellen Product-ID Installation Produktbeschreibung Interner Fehler (Fehlermeldung) Produktcodes für Inverter Drives 8400 Protokolldaten Prozessdaten Prozessdaten konfigurieren Prozessdaten löschen (C13885) Prozessdaten-Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...
  • Seite 107 Statusanzeigen an X246 und X247 Statusmaschine Störung der internen Kommunikation Switch-Topologie Sync Signalquelle (C01120) Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC) Sync-Telegrammausfall (Fehlermeldung) Sync-Telegrammausfallerkennung Systemfehlermeldungen Technische Daten Teilnehmeranzahl Teilnehmertyp Typenschild Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17...

  • Seite 108: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 109 Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · EDS84AYCET · 13429552 · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17  Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com...

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