Verwandte Anleitungen für Lenze L-force 8400serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force 8400serie
- Seite 1 L-force Communication EDS84AYCER 13358671 Kommunikationshandbuch 8400 E84AYCER Kommunikationsmodul PROFINET...
- Seite 2 EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............Dokumenthistorie. - Seite 4 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inhalt Inbetriebnahme ..............Vor dem ersten Einschalten .
- Seite 5 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inhalt Fehlermeldungen ..............12.1 Kurzübersicht (A-Z) der PROFINET-Fehlermeldungen .
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Seite 6: Über Diese Dokumentation
Sicherheitshinweise, die unbedingt beachtet werden müssen die wesentlichen technischen Daten des Kommunikationsmoduls Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze-Grundgeräte Hinweise zur Fehlersuche und Störungsbeseitigung Die theoretischen Zusammenhänge sind nur soweit erklärt, wie sie zum Verständnis der Funktion des Kommunikationsmoduls notwendig sind. -
Seite 7: Informationen Zur Gültigkeit
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Inter- net jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:... -
Seite 8: Über Diese Dokumentation Dokumenthistorie
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010... -
Seite 9: Verwendete Konventionen
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « PC-Software Beispiel: Lenze »Engineer« Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name... Hyperlink unterstrichen Optisch hervorgehobener Verweis auf ein anderes Thema. -
Seite 10: Über Diese Dokumentation Verwendete Begriffe
Kommunikationsmodul eingesetzt werden kann. Grundgerät Bestimmungsgemäße Verwendung ( 14) »Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt. Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie das Gerät parame- trieren oder überwachen können. -
Seite 11: Über Diese Dokumentation Verwendete Hinweise
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Piktogramm und Signalwort! (kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebskomponenten darf nur qualifiziertes Fachper- sonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... -
Seite 13: Spezifikation Des Ethernet-Kabels ( 30)
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät ver- bunden sein. Verwenden Sie ein nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entspre- chen. -
Seite 14: Produktbeschreibung
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Softwarestand Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00 ... -
Seite 15: Eigenschaften
Der Aufbau einer Linientopologie ist durch den integrierten 2-Port-Switch möglich. Unterstützung des LLDP-Protokolls für die Topologie-Erkennung Unterstützung des SNMP-Protokolls zur Diagnose Zugriff auf alle Lenze-Parameter Anschlüsse und Schnittstellen 2 RJ45-Buchsen den PROFINET-Anschluss 2-polige Steckerleiste für die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmo- duls. -
Seite 16: Technische Daten
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell-Bezeichnung E84AYCER Kommunikationsprofil PROFINET Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Schnittstelle RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Netzwerktopologie Baum, Stern und Linie Teilnehmertyp... -
Seite 17: Schutzisolierung
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Bei Einsatz von Inverter Drives 8400 an einem außenleitergeerdeten Netz mit ei- ner Netz-Nennspannung ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnah- men nicht sichergestellt. Mögliche Folgen: •... -
Seite 18: Technische Daten Schutzisolierung
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Schutzisolierung Die folgende Abbildung ... zeigt die Anordnung der Klemmenleisten und die Potenzialinseln des Inverter Drive 8400. dient zur Ermittlung der maßgeblichen Schutzisolierung zwischen zwei Anschluss- klemmen, die sich in unterschiedlich isolierten Potenzialinseln befinden. Ext. -
Seite 19: Protokolldaten
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Protokolldaten Beispiel Welche Schutzisolierung existiert zwischen der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls auf Steckplatz MCI und der Netz-Anschlussklemme X100? Maßgeblich ist die Potenzialinsel mit der höheren Schutzisolierung. – Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". –... -
Seite 20: Interne Switch-Latenzzeit
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Interne Switch-Latenzzeit Interne Switch-Latenzzeit Durch den integrierten 2-Port-Switch entstehen Laufzeitverzögerungen. Diese Laufzeitver- zögerungen können wie folgt berechnet werden: Laufzeitverzögerung = ((36 feste Bytes + Prozessdaten in Bytes) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec Beispiel: 20 Prozessdatenwörter + 4 PROFIsafe-Wörter =>... -
Seite 21: Abmessungen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Technische Daten Abmessungen Abmessungen E84YCER001B [4-2] Abmessungen Maße [mm] E84AYCER EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010... -
Seite 22: Installation
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Installation Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufla- dungen. -
Seite 23: Mechanische Installation
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Das Kommunikationsmodul kann bei eingeschaltetem Antriebsregler in den MCI-Steck- platz gesteckt oder entfernt werden. Beim Stecken des Moduls wird es automatisch er- kannt und hinsichtlich Funktion und Version auf Plausibilität geprüft. 5.1.1 Montage bei Grundgeräten 0.25 kW und 0.37 kW E84YCPM002D [5-1]... -
Seite 24: Montage Bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Mechanische Installation 5.1.2 Montage bei Grundgeräten ab 0.55 kW E84YCPM002A [5-2] Montage bei Grundgeräten ab 0.55 kW Montageschritte 1. Die Druckfläche auf der Oberseite der Abdeckung des MCI-Steckplatzes des Grundge- rätes leicht eindrücken (1). 2. Die Abdeckung nach vorne neigen und vom Grundgerät abnehmen (2). 3. -
Seite 25: Kommunikationsmodul Austauschen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Mechanische Installation 5.1.3 Kommunikationsmodul austauschen E84YCPM002B [5-3] Kommunikationsmodul austauschen Montageschritte 1. Die Sicherungsschraube für das Kommunikationsmodul am Grundgerät lösen (1). 2. Das Kommunikationsmodul aus dem MCI-Steckplatz des Grundgerätes ziehen (2). 3. Das neue Kommunikationsmodul in den MCI-Steckplatz des Grundgerätes einschieben (3). -
Seite 26: Elektrische Installation
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation Elektrische Installation Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. 5.2.1 EMV-gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet-Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV-Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. -
Seite 27: Baum Über Switches
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation Baum über Switches E94YCER006 [5-5] Baumtopologie (C =IO-Controller, S = Switch) Switch / Switch E94YCER007 [5-6] Switch-/Switchtopologie (S = Switch) IO-Controller / IO-Device E94YCER008 [5-7] Linientopologie (C = IO-Controller, D = IO-Device) EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010... -
Seite 28: Profinet-Anschluss
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation 5.2.3 PROFINET-Anschluss Der PROFINET-Anschluss erfolgt über die RJ45-Buchsen X256 (Eingang) und X257 (Aus- gang). E84YCER001E [5-8] PROFINET-Anschlüsse X256 (IN) und X257 (OUT) Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard- Ethernet-Patchkabel. Spezifikation des Ethernet-Kabels (... - Seite 29 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation Pinbelegung der RJ45-Buchsen RJ45-Buchse Signal Tx + Tx - Rx + Rx - E94AYCXX004C Tipp! Die PROFINET-Schnittstellen verfügen über eine Auto-MDIX-Funktion. Diese Funk- tion passt die Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Pol- ung der gegenüberliegenden PROFINET-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard-Patch-Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung herge- stellt wird.
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Seite 30: Spezifikation Des Ethernet-Kabels
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation 5.2.4 Spezifikation des Ethernet-Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen ent- sprechen. Spezifikation des Ethernet-Kabels Ethernet-Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung... - Seite 31 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation Farbcodierung des Ethernet-Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4-poliger Ethernet-Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabel- typ verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. E94YCEI004A [5-10] Ethernet-Stecker nach EIA/TIA 568A/568B Paar...
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Seite 32: Externe Spannungsversorgung
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation 5.2.5 Externe Spannungsversorgung Das Kommunikationsmodul kann extern über separate Versorgungsleitungen an der 2-po- ligen Steckerleiste (X255) mit Spannung versorgt werden. Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank im- mer ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/ "PELV"). -
Seite 33: Daten Der Anschlussklemmen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Installation Elektrische Installation Belegung der Steckerleiste X255 Bezeichnung Beschreibung U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %) I = 140 mA Bezugspotenzial für die externe Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparamter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus-Kommu- nikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze Geräten über die sogenannten Codestellen. Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert. -
Seite 35: Nutzdatenlänge Festlegen
Zur Projektierung des PROFINET muss im IO-Controller die aktuelle PROFINET-Gerätebe- schreibungsdatei (XML) des Kommunikationsmoduls E84AYCER (PROFINET) eingelesen werden. Die Gerätebeschreibungsdatei GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml finden Sie auf den Lenze-Internetseiten im weiteren Verlauf des Bereiches "Services & Downloads" unter: www.Lenze.com Platzhalter im Dateinamen "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml"... -
Seite 36: Stationsname Einstellen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inbetriebnahme Stationsname einstellen Stationsname einstellen Hinweis! • Die PROFINET-Funktion "Teilnehmer Blinktest", mit der ein erreichbares Gerät identifiziert werden kann, wird unterstützt. Bei Ausführung blinkt die rote LED "ME" (Modul-Statusanzeigen ( 67) • Bei unzulässigen Einstellungen blinkt die rote LED "BE" (Feldbus- Statusanzeigen ). - Seite 37 Codestelle C13899 geschrieben. In der Lenze-Einstellung erscheint ein gelöschter Name. Der Name wird auch gelöscht, wenn der Befehl "Reset to Factory Defaults" durch einen IO-Supervisor oder einen IO- Controller ausgeführt wird. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
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Seite 38: Ip-Konfiguration Einstellen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen IP-Konfiguration einstellen Soll das Kommunikationsmodul über seine IP-Parameter erreichbar sein, müssen die IP- Adresse, Subnetzmaske und Gateway-Adresse entweder durch den IO-Controller über PROFINET zugewiesen werden oder manuell im »Engineer« eingestellt werden. Im »Engineer« stellen Sie die IP-Parameter unter der Registerkarte Einstellungen ein. ... - Seite 39 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Inbetriebnahme IP-Konfiguration einstellen IP-Adresse (C13000) Gültige IP-Adressen sind nach RFC 3330 festgelegt. C13010 zeigt die aktuell verwendete IP-Adresse an. Beispiel: IP-Adresse 192.168.0.1 (Sub-)Codestelle C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4 Wert Subnetzmaske (C13001) Diese Subnetzmasken sind erlaubt: Erlaubte Subnetzmasken Wert in C13001 [dec] 0.0.0.240 ...
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Seite 40: Erstes Einschalten
Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines An- triebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. In der Lenze-Einstellung der Inverter Drives 8400 ist der Wiederanlaufschutz ak- tiviert. Über C00142 ("Autostart Option") lässt sich das Wiederanlaufverhalten des An- triebsreglers einstellen: •... -
Seite 41: Datentransfer
– Der Zugriff auf die Parameterdaten richtet sich nach dem PROFIdrive-Profil. – Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Motordaten sowie Diagnose-Informa- tionen. – Über den azyklischen Kanal wird der Zugriff auf alle Lenze-Codestellen ermöglicht. – Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 der In- verter Drives 8400 protec erfolgen. -
Seite 42: Prozessdaten-Transfer
Der Portbaustein LP_MciIn bildet die empfangenen MCI-PDOs ab. Der Portbaustein LP_MciOut bildet die zu sendenden MCI-PDOs ab. Die Port-/Funktionsblockverschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) erfolgt über den Lenze »Engineer«. [8-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation ... -
Seite 43: Vorkonfigurierte Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Prozessdaten-Transfer Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Hinweis! Die im Folgenden aufgeführten »Engineer«-Screenshots geben nur beispielhaft die Einstellreihenfolge und die daraus resultierenden Anzeigen wieder. Die Angaben in den Anzeigefeldern können sich von denen Ihres Projektes unter- scheiden. Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Die vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte aktivieren Sie durch Set- zen der Grundgerät-Codestelle C00007 = "40: MCI". -
Seite 44: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo) Frei
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren So können Sie die Port-Verschaltung im »Engineer« frei konfigurieren: 1. Unter der Registerkarte Prozessdatenobjekte die Schaltfläche Gehe zu Applikation anklicken. 2. Unter der Registerkarte Ports die Port-Bausteine "MCI_IN" oder "MCI_OUT" per Mausklick anwählen und aktivieren mit der Schaltfläche Aktivieren. - Seite 45 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen. Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
- Seite 46 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren Zudem können Sie an den Prozessdatenwörtern WORD_1 und WORD_2 über die Schaltflächen den einzelnen Steuer- und Status-Bits Signale zuordnen. Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
- Seite 47 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) frei konfigurieren Tipp! Sind die Port-Bausteine "LP_MciIn" und "LP_MciOut" aktiviert (siehe 1.), so werden sie im FB-Editor sichtbar. Hier können Sie ebenfalls den Prozessdatenwörtern Sig- nale zuordnen. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
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Seite 48: Parameterdaten-Transfer
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) Als optionale Erweiterung wird der azyklische Parameterdaten-Transfer ermöglicht. PROFINET-zyklische und -azyklische Dienste werden im Netzwerk gleichzeitig betrieben. Eigenschaften Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining). ... -
Seite 49: Ablauf Der Azyklischen Datenübertragung
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) 9.1.2 Ablauf der azyklischen Datenübertragung IO-Device IO-Controller Parameterauftrag Write.req (DB47) Parameterauftrag mit Daten (Parameterauftrag) Write.res ohne Daten Read.req ohne Daten Parameter- bearbeitung Read.res (-) ohne Daten Read.req ohne Daten Parameterantwort Read.res (+) Parameterantwort mit Daten (Parameterantwort) E94YCER011... -
Seite 50: Aufbau Des Profinet-Datentelegramms
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Der azyklische Kanal (PROFIdrive-Profil) 9.1.3 Aufbau des PROFINET-Datentelegramms Dest VLAN Type Read/Write Data Addr Addr 0800H Block 6 Bytes 6 Bytes 4 Bytes 4 Bytes 80 Bytes 64 Bytes 64 Bytes 0 ... 240 Bytes 4 Bytes [9-3] PROFINET-Datentelegramm Im "Read/Write Block"... -
Seite 51: Auftragskopf
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameter vom Antriebsregler lesen Hinweis! • Bei einer Leseanforderung wird kein Parameterwert zum IO-Device geschrie- ben. • Bei der Leseanforderung von Multiparametern werden Parameterattribut, In- dex und Subindex mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wieder- holt. -
Seite 52: Parameterdaten-Transfer Parameter Vom Antriebsregler Lesen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen 9.2.1 Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag Hinweis! • In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut sowie Index und Subindex nicht übertragen. • Beim Übertragen des Leseauftrags mit Multiparametern werden Parameter- format und Parameterwert mit der Anzahl "n"... -
Seite 53: Antwort Nach Einem Lesefehler
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameterwert Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF 9.2.2 Antwort nach einem Lesefehler Antwortkopf Byte 1 Byte 2... -
Seite 54: Telegramm-Beispiel: Leseauftrag
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Fehlercode Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (wenn vorhanden) High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ..0xFFFF Fehlerinformation (Error) ( 62) Zusatzinformation (wenn vorhanden) 9.2.3 Telegramm-Beispiel: Leseauftrag Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden. - Seite 55 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Parameterantwort nach fehlerfreien Leseauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x01 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter gelesen (gespiegelt) Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte 0x43 0x01 Doppelwort...
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Seite 56: Parameterdaten-Transfer Parameter Zum Antriebsregler Schreiben
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameter zum Antriebsregler schreiben Hinweis! • Bei der Schreibanforderung von Multiparametern werden Parameterattribut, Index, Subindex und anschließend Parameterformat und Parameterwert mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wiederholt. • Ein Parameterauftrag darf die maximale Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten. - Seite 57 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameterformat Byte 11 Byte 12 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort...
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Seite 58: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben 9.3.1 Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x01: Parameter beschrieben Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes... - Seite 59 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x82: Parameter nicht beschrieben • Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in- terpretieren.
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Seite 60: Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben 9.3.3 Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt auf 50 ms eingestellt werden. Zu beschreibende Codestelle: C00105 Parameterauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x02... - Seite 61 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Parameter zum Antriebsregler schreiben Parameterantwort nach fehlerfreien Schreibauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x02 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter beschrieben (gespiegelt) 1 Index Parameterantwort nach Schreibfehler Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4...
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Seite 62: Fehlerinformation (Error)
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Fehlerinformation (Error) Fehlerinformation (Error) Fehlercode Bedeutung Beschreibung Zusatzinfo 0x0000 Unzulässige Parameternum- Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter 0x0001 Parameterwert nicht änder- Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Para- Subindex meterwert 0x0002 Untere oder obere Wertgren- Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Wertgren- Subindex ze überschritten 0x0003... - Seite 63 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Fehlerinformation (Error) Fehlercode Bedeutung Beschreibung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
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Seite 64: Konsistente Parameterdaten
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameterdaten-Transfer Konsistente Parameterdaten Konsistente Parameterdaten Im Kommunikationssystem PROFINET findet ein steter Datenaustausch zwischen dem Leitrechner (CPU + IO-Controller) und dem Grundgerät über die aufgesteckte IO-Device- Anschaltbaugruppe statt. Sowohl IO-Controller als auch die CPU (Zentralprozessor) des Leitrechners greifen dazu auf ein gemeinsames Speichermedium zu: Den Dual-Port- Memory (DPM). -
Seite 65: Überwachungen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Überwachungen Überwachungen Unterbrechung der PROFINET-Kommunikation Eine Unterbrechung der PROFINET-Kommunikation im Zustand DATA_EXCHANGE, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des IO-Controllers wird vom IO-Device erkannt. Die Reaktion auf die Kommunikationsunterbrechung wird durch die folgenden Einstellungen gesteuert: 1. Bei der Initialisierung der PROFINET-Kommunikation wird die im IO-Controller vor- gegebene Watchdog-Überwachungszeit an das IO-Device übertragen. -
Seite 66: Diagnose
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose LED-Statusanzeigen Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das PROFINET-Modul die auf der Frontseite angeordne- ten LEDs zur Verfügung. Zudem können Sie die Diagnose mit dem »Engineer« durch- ( 70) führen. 11.1 LED-Statusanzeigen Hinweis! Im normalen Betrieb ... •... -
Seite 67: Modul-Statusanzeigen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose LED-Statusanzeigen 11.1.1 Modul-Statusanzeigen Die LEDs MS, ME und DE zeigen den Modul-Status an. E84YCER006 Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. blinkt 200 ms 200 ms Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber kei- ne Verbindung zum Grundgerät. -
Seite 68: Feldbus-Statusanzeigen
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose LED-Statusanzeigen 11.1.2 Feldbus-Statusanzeigen Die LEDs BS und BE zeigen den Feldbus-Status an. E84YCER006 Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv oder befindet sich im Zustand INIT. blinkt 200 ms 200 ms Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand DATA_EXCHANGE. -
Seite 69: Statusanzeigen An X256 Und X257
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose LED-Statusanzeigen 11.1.3 Statusanzeigen an X256 und X257 Die LEDs unter den RJ45-Buchsen X256 und X257 zeigen den PROFINET-Verbindungsstatus E84YCER005 Farbe Zustand Beschreibung grün Keine Verbindung zum PROFINET Verbindung zum PROFINET ist vorhanden. gelb Keine Kommunikation an oder flackert 50 ms Kommunikation aktiv... -
Seite 70: Diagnose Mit Dem »Engineer
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose Diagnose mit dem »Engineer« 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFINET Diag- nose-Informationen anzeigen lassen. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010... -
Seite 71: Diagnosedaten
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose Diagnosedaten 11.3 Diagnosedaten Anliegende Diagnosedaten werden vom IO-Device durch eine Alarmmeldung an den IO-Controller signalisiert. Mit der Codestelle C13887 kann das Senden von Alarmmeldungen zum IO-Controller unterdrückt werden. Dabei lassen sich gezielt Fehler eines bestimmten Typs unterdrü- cken. - Seite 72 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Diagnose Diagnosedaten Fehlercode des Inverter Drive 8400 Byte 32 Byte 31 Byte 30 Byte 29 [11-1] Fehlercode des Inverter Drive 8400 In den Bytes 29 ... 32 der Diagnosemeldung steht der Fehlercode des Inverter Drive 8400. ...
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Seite 73: Fehlermeldungen
Beschreibung (Ursachen und Abhilfen) der entsprechenden Fehlermel- dung. Fehlertext Fehlertyp Sachgebiet- Fehler-Nr. einstellbar in Ausführliche Info PROFINET: Ausgangsdaten ungültig 4: Arretierte Warnung 25859 0x01bc6503 PROFINET: Fehler: Lenze-Einstell. geladen 1: Fehler 25632 0x01bc6420 PROFINET: Interner Fehler 1: Fehler 24593 0x01bc6011 PROFINET: Interner Fehler 1: Fehler 24832 0x01bc6100... -
Seite 74: Mögliche Ursachen Und
Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Speicher war nicht möglich. Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. PROFINET: Speicher: Fehler beim Lesen [0x01bc5532] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung... - Seite 75 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Gerät ist defekt. Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. PROFINET: Interner Fehler [0x01bc6011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
- Seite 76 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Fehlermeldungen Mögliche Ursachen und Abhilfen PROFINET: Ungültige Modulkonfiguration [0x01bc6430] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Ein Modul oder Submodul entspricht nicht der Konfigu- Konfiguration überprüfen.
- Seite 77 PROFINET-Spezifikation entspricht. Stationsname einstellen ( 36) PROFINET: Interner Fehler [0x01bc6650] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. EDS84AYCER DE 2.0 - 11/2010...
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Seite 78: Parameter-Referenz
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls Parameter-Referenz Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle im Softwarehandbuch und in der »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 um die Parameter des Kommu- nikationsmoduls E84AYCER (PROFINET). Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern. - Seite 79 Parameter des Kommunikationsmoduls C13000 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 11575 = 2D37 C13000 | IP-Adresse Einstellung der IP-Adresse IP-Konfiguration einstellen ( 38) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 0 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13001...
- Seite 80 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13010 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 11565 = 2D2D C13010 | Aktive IP-Adresse Anzeige der aktiven IP-Adresse • Die aktive IP-Adresse kann sich vom Inhalt der Codestelle C13000 unterscheiden, je nachdem ob der Stationsna- me zuvor über den Feldbus oder über den Parameter geändert wurde.
- Seite 81 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13850 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10725 = 29E5 C13850 | Alle Wörter zum Master Anzeige der Prozessdatenwörter, die vom Antriebsregler zum IO-Controller übertragen werden. In den Subcodestellen 1 ... 16 werden alle Prozessdatenwörter zum IO-Controller angezeigt. Es sind aber nur dieje- nigen gültig, die konfiguriert sind.
- Seite 82 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13853 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10722 = 29E2 C13853 | Alle Wörter vom Grundgerät Anzeige der Prozessdatenwörter 1 ... 16, die vom Antriebsregler zum IO-Controller übertragen werden. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info...
- Seite 83 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13862 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 10713 = 29D9 C13862 | Buszähler Anzeige der Datenzyklen pro Sekunde (unabhängig von Datenänderungen) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C13862/1 Datenzyklen pro Sekunde C13862/2 Lesezyklen pro Sekunde...
- Seite 84 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13867 Parameter | Name: Datentyp: OCTET_STRING Index: 10708 = 29D4 C13867 | Anzeige: Letzte Diagnosedaten Anzeige der zuletzt vom Antriebsregler gesendeten Diagnosedaten. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX Bytes Information Slot Subslot Errorcode Slot Subslot...
- Seite 85 • Beachten Sie dazu auch die Hinweise in Codestelle C13881. • Eine Änderung der Überwachungsreaktion wird sofort wirksam. Auswahlliste 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 6 Information Subcodes Lenze-Einstellung Info C13880/1 0: Keine Reaktion Überwachung "Watchdog/Data Exchange" Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
- Seite 86 Mit dieser Codestelle kann eingestellt werden, welche Prozessdaten das IO-Device zur Aufrechterhaltung der inter- nen Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn das PROFINET den Zustand DATA_EXCHANGE verlassen hat. Auswahlliste Info (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Verwendung letzter Master PDOs Die letztmalig vom IO-Controller gesendeten Daten wer- den verwendet.
- Seite 87 PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13910 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 10665 = 29A9 C13910 | I&M1 Anlagenkennzeichen Ein-/Ausgabe der I&M1 Anlagenkennzeichnung • Die Lenze-Einstellung ist ein leerer String. Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX C13911 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING...
- Seite 88 Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls C13913 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 10662 = 29A6 C13913 | I&M3 Zusatzinformation Ein-/Ausgabe der I&M3 Zusatzinformation • Die Lenze-Einstellung ist ein leerer String. Subcodes Lenze-Einstellung Info C13913/1 I&M3 Zusatzinformation C13913/2 I&M3 Zusatzinformation Lesezugriff Schreibzugriff...
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Seite 89: Attributtabelle
Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. 24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys- Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der tem benötigt. 5FFF - Lenze-Codenummer Lenze-Subcodenummer. Daten Datenstruktur... - Seite 90 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Datentyp Faktor C13000 IP-Adresse 11575 2D37 UNSIGNED_32 C13001 Subnetzmaske 11574 2D36 UNSIGNED_32 C13002 Gateway-Adresse 11573 2D35 UNSIGNED_32 C13003 Physikalische Adresse 11572 2D34 OCTET_STRING C13010 Aktive IP-Adresse 11565 2D2D UNSIGNED_8 C13011 Aktive Subnetzmaske 11564...
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Seite 91: Index
Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Index Index C13864 | Aktiver Stationsname C13867 | Anzeige Ablauf der azyklischen Datenübertragung Letzte Diagnosedaten Abmessungen C13877 | Busfehler(1) Aktive Gateway-Adresse (C13012) C13878 | Busfehler(2) Aktive IP-Adresse (C13010) C13880 | Reaktion bei Störung der Kommunikation Aktive Subnetzmaske (C13011) C13881 | Reaktionsverzögerung Aktiver Stationsname (C13864) C13885 | Prozessdaten löschen... - Seite 92 Produktbeschreibung I&M1 Ortskennzeichen (C13911) PROFINET I&M2 Einbaudatum (C13912) Ausgangsdaten ungültig (Fehlermeldung) I&M3 Zusatzinformation (C13913) Fehler I&M4 Signatur (C13914) Lenze-Einstell. geladen (Fehlermeldung) Identifikation Interner Fehler (Fehlermeldung) Inbetriebnahme IP Adresse fehlerhaft (Fehlermeldung) Installation Neustart d. Watchdogreset (Fehlermeldung) Interne Switch-Latenzzeit Parametersatz ungültig (Fehlermeldung)
- Seite 93 Kommunikationshandbuch E84AYCER (PROFINET) Index Stationsname fehlerhaft (Fehlermeldung) Ungültige Modulkonfiguration (Fehlermeldung) Verbindungsaufbau eines IO-Controllers zum IO- Ungültiger Parameter-Lesezugriff (Fehlermeldung) Device Verwendete Begriffe Ungültiger Parameter-Schreibzugriff Verwendete Hinweise (Fehlermeldung) Verwendete Konventionen Verbindung zu 8400 verloren (Fehlermeldung) Verwendung des Kommunikationsmoduls Zustand Data_Exchange verlassen (Fehlermeldung) Vor dem ersten Einschalten PROFINET-Anschluss PROFINET-Fehlermeldungen (Kurzübersicht)
- Seite 94 © 11/2010 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D-31763 Hameln D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...