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Bosch Rexroth AG
Programmablauf
Start
1.VHZ VHZ 1.STZ
Strom
Abb. 4:
Beispiel: Zeitdiagramm mit allen programmierbaren Zeitspannen (inkl. Impulsbetrieb mit 3 Impulsen)
1.Stromblock
2.PSZ
2.STZ
SSZ
1.VHZ (1.Vorhaltezeit):
Während der 1.VHZ soll die Schweißzange komplett schließen. In die
sem Zeitabschnitt fließt noch kein Strom.
Die 1.VHZ läuft immer unmittelbar nach dem Start in allen Schweißbe
triebsarten (Einzelpunkt, Serienpunkt und Nahtbetrieb) ab.
In der Schweißbetriebsart "Serienpunkt" wird die 1.VHZ nur beim
1.Schweißpunkt einer Serie durchlaufen, da die Zange bei den
folgenden Schweißpunkten der Serie aufgrund der meist relativ
kurzen Offenhaltezeit (OHZ) nicht mehr so weit öffnet.
VHZ (Vorhaltezeit):
Wird verwendet, um den Arbeitsdruck der Elektroden aufzubauen.
In diesem Zeitabschnitt fließt noch kein Strom.
Zu Beginn der VHZ sollte die Schweißzange geschlossen sein (siehe
1.VHZ).
Kleinstmögliche VHZ: 16 ms.
In der VHZ prüft die Steuerung - sofern parametriert - anhand einer
ohmschen Widerstandsmessung bei Sekundärstrommessung, ob
der angeschlossene Messkreis fehlerfrei ist.
Im Fehlerfall bricht die Steuerung das Schweißprogramm ab.
Am Ende der VHZ prüfen einige Steuerungstypen die rückgemel
dete Kraft/den Druck auf Toleranz ("Toleranz Kraftüberwachung"),
sofern die entsprechende Funktion per BOS innerhalb der Elektro
den-Parametrierung unter "Druck-/Kraftüberprüfung" angewählt ist.
Im Fehlerfall wird am Ende der VHZ die Meldung "Schweißfehler
Kraftüberprüfung: Kraft zu klein/zu groß" generiert.
Am Ende der VHZ prüfen einige Steuerungen, ob am digitalen
Eingang X2/4 High-Pegel ansteht. Falls nicht, verlängert die SST die
VHZ um max. 5 Sekunden, bevor der Ablauf mit einer Fehlermel
dung abgebrochen wird.
2.Stromblock
3.Stromblock
2.PSZ
2.STZ
2.STZ
ESZ
PSx 6xxx |
R911172812 / 02
3.STZ NHZ
Zeit
Zeit
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