Referenzrichtung - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Maschinendaten und deren Aufbau
Dieses Maschinendatum enthält die Position des Referenzpunktes im aktuellen
Koordinatensystem. Diese Koordinate kann entweder in der Betriebsart "Referenzpunkt setzen"
dem momentanen Standpunkt zugewiesen werden,
fahren" einem Punkt auf der Achse zugewiesen werden, welcher durch einen Vorkontakt, die
Referenzrichtung und die Art der Referenzpunktfahrt bestimmt ist (siehe Kapitel 2.5.4.5

"Referenzrichtung").

Referenzrichtung
2.5.4.5
r
Die Referenzrichtung gibt an, ob der Referenzpunkt vorwärts
Uhrzeigersinn) oder rückwärts ("1"; bei einer Rundachse gegen den Uhrzeigersinn) angefahren
wird. Sofern sich die Achse bei Beginn der Referenzpunktfahrt nicht genau auf dem Vorkontakt
befindet, wird zuerst entgegen der angegebenen Referenzrichtung, zum Umkehrpunkt und von
dort in Referenzrichtung bis zum Erkennen des Referenzpunktes gefahren (= > Register 4
"Funktionen" Kapitel 4.2.3.1 "Referenzpunkt fahren").
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oder
in der Betriebsart "Referenzpunkt
bei
einer Rundachse im
("0";
Siemens AG" @9000-B8500-C707
AO1
I