Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 141
Positionierbaugruppe
für schrittmotoren ip247
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- Betriebsanleitung (187 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (98 Seiten)
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Bild 4/14 Restweg positiv und kleiner als der Anfahrweg.
Zu 3.:
Der Bremsweg ist zum Zeitpunkt der Unterbrechung schon länger als der aktuelle Restweg
Zwischenziel. Dadurch wird das "Zwischenziel" des unterbrochenen Auftrags überfahren. Es
ergibt sich ein negativer Restweg.
Hinweis:
A
Obwohl die Achse beim Verzögern das ''Zwischenziel'' überfährt, wird weiterhin die
M-Funktion des unterbrochenen Auftrag ausgegeben. Die M-Funktion des
Folgeauftrags wird erst ausgegeben, wenn weitergearbeitet wird.
v
Bild 4/15 Restweg negativ.
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AO1
zum
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