Maschinendaten Fehlen 2; Maßsystem 2; Referenzpunkt Fehlt 2; Teach-In Ein 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1
Maschinendaten fehlen
2.7.1
Erst wenn die Maschinendaten für eine Achse übertragen sind, wird im Zustandsbyte
(Rückmeldungen) das Achsattribut für das Fehlen der Maschinendaten gelöscht. Die
Maschinendaten, die sich dann auf der Baugruppe befinden, können jedoch noch fehlerbehaftet
sein. Dies wird hier nicht berücksichtigt. Erst wenn die Maschinendaten fehlerfrei sind, führen
Bedienkommandos zur Bewegung einer Achse.
2.7.2 M a ß s y s t e m
In der Test-Maske der COM247 wird die Maßeinheit hinter dem Istwert und dem Restweg
angezeigt.
2.7.3 Referenzpunkt fehlt
Bewegungen zu einem absoluten Ziel sind erst dann möglich, wenn ein Koordinatensystem
festgelegt wurde. Das Festlegen des Koordinatensystems erfolgt mit Hilfe der Betriebsart BA5,
"Referenzpunkt fahren" bzw. "Referenzpunkt setzen". Danach wird das Achsattribut, welches das
Fehlen des Referenzpunktes kennzeichnet, zurückgesetzt.
2.7.4 Teach-In ein
Das Achsattribut 'Teach-in ein" kennzeichnet, daß aktuelle Istwerte der Achse als Zielangaben
(X-Funktionen) in ein Verfahrprogramm abgespeichert werden können. Teach-in-Betrieb
den Betriebsarten BA1O und BA1l ein- und ausgeschaltet.
2.7.5 Referenzpunkt synchron
Dieses Achsattribut zeigt an, das bei der Betriebsart "Referenzpunkt fahren" die Zähler der
Bestromungsmuster im Leistungsteil und auf der 1P synchronisiert sein sollen. Diese Information
ist in den Maschinendaten hinterlegt. Die Synchronisation der Zähler ist gegeben, wenn die
IP247 und das Leistungsteil gemeinsam eingeschaltet werden. Wenn die IP247 erkennen kann,
daß das Leistungsteil ausgeschaltet wurde, (Überwachungseingang am Leistungsteil) geht die
Synchronisation verloren. Erkennt die IP247, daß das Leistungsteil wieder eingeschaltet
wird die Synchronisation wieder
O
Siemens AG C79000-B8500-C707
hergestellt.
Die Achsattribute
wird mit
wurde,
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