Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung Seite 332

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Erweiterungsfunktionen
Beispiel Füllstandsregelung
Die Aufgabenstellung ist es, den Füllstand in einem Behälter konstant zu halten.
Die Realisierung erfolgt durch eine drehzahlgeregelte Pumpe in Verbindung mit einem
Sensor zur Erfassung des Füllstandes.
Der Füllstand wird über einen Analogeingang (z. B. AI0 TM31) erkannt und zum
Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert hinterlegt.
Die sich hieraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den Drehzahlregler.
In diesem Beispiel wird ein Terminal Module TM31 eingesetzt.
Bild 9-8
Bild 9-9
Wichtige Parameter für die Regelung
• p1155 = r2294
• p2253 = r2224
• p2263 = 1
• p2264 = r4055
• p2280 = Kp
• p2285 = Tn
• p2200 = 1
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Füllstandsregelung: Applikation
Füllstandsregelung: Reglerstruktur
n_soll1 nach HLG [FP 3080]
Technologieregler-Sollwert über FSW wirksam [FP 7950]
D-Anteil im Fehlersignal [FP 7958]
Istwertsignal X
P-Verstärkung durch Optimierung ermitteln
Nachstellzeit durch Optimierung ermitteln
Technologieregler freigegeben
über AI0 der TM31 [FP 9566]
Ist
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A
Umrichter-Schrankgeräte