Drehmomentregelung - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Funktionsplan
FP 6030
Parameter
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
7.4.4

Drehmomentregelung

Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
(p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO–Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl– und
Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. –zusatzsollwert kann
über die BICO–Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment–
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment– als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment–Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist eine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Wenn generatorische Energie anfällt und nicht ins Netz zurückgespeist werden kann, muss
ein Braking Module mit angeschlossenem Bremswiderstand eingesetzt werden.
284
Drehzahlsollwert, Statik
Drehmomentsollwert gesamt
Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
Statikeingang Quelle
Statikrückführung Skalierung
Statikrückführung Drehzahlreduktion
Statikrückführung Freigabe
Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A