Rt-Klassen; Rt-Klassen Bei Profinet Io - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung
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Bedienung
6.8 PROFINET IO
6.8.4
RT-Klassen
6.8.4.1
RT-Klassen bei PROFINET IO
Beschreibung
PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegrammen übertragen.
IRTflex (SW-Funktionalität geplant für FW2.5 SP1)
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
IRTtop
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten
Topologie der Telegrammverkehr noch einmal optimiert werden. Dadurch werden die
Performance im Datenaustausch und der Determinismus noch einmal verbessert. Das IRT
Zeitintervall kann so noch einmal gegenüber IRTflex optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der taktsynchronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten synchronisiert sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus.
Tabelle 6-22 Vergleich zwischen RT, IRTflex und IRTtop
RT Klasse
Übertragungsart
MinDeviceIntervall
Taktsynchrone Applikation
248
RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramm durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich.
Typisch 2-8 msec
-
IRTflex
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRTflex-Intervalls, in dem nur
IRTflex-Frames übertragen
werden und z.B. keine
TCP/IP-Frames.
Typisch 1 msec
-
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A
IRTtop
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer
topologiebasierten Planung;
Keine Übertragung von
TCP/IP-Frames im IRTtop
Intervall.
Volle Deterministik auch bei
250 µsec gegeben.
Ja
Umrichter-Schrankgeräte
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Fehlerbehebung
