Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.7.7.4 Tippen ....................................................................................................................................... 230
6.7.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer .................................................................................................. 230
6.7.7.6 AOP Sollwert............................................................................................................................. 230
6.7.7.7 Timeout-Überwachung.............................................................................................................. 231
6.7.7.8 Bediensperre / Parametriersperre............................................................................................. 232
6.7.8 Störungen und Warnungen ....................................................................................................... 233
6.7.9 Permanentes Speichern der Parameter ................................................................................... 234
6.7.10 Parametrierstörungen ............................................................................................................... 235
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 236
6.8.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ....................................................... 236
6.8.2 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 242
6.8.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 242
6.8.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 242
6.8.2.3 Adressen ................................................................................................................................... 244
6.8.2.4 Datenübertragung ..................................................................................................................... 245
6.8.3 Hardware-Aufbau ...................................................................................................................... 246
6.8.3.1 SINAMICS-Antriebe mit PROFINET aufbauen ......................................................................... 246
6.8.4 RT-Klassen ............................................................................................................................... 248
6.8.4.1 RT-Klassen bei PROFINET IO ................................................................................................. 248
6.8.4.2 PROFINET IO mit RT................................................................................................................ 250
6.8.4.3 Projektierung RT-Kommunikation in Simatic ............................................................................ 250
6.8.4.4 PROFINET IO mit IRT - Überblick ............................................................................................ 253
6.8.4.5 PROFINET IO mit IRTflex ......................................................................................................... 254
6.8.4.6 PROFINET IO mit IRTtop.......................................................................................................... 255
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 257
7.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 257
7.2 Sollwertkanal............................................................................................................................. 258
7.2.1 Sollwertaddition......................................................................................................................... 258
7.2.2 Drehrichtungsumkehr................................................................................................................ 259
7.2.3 Ausblendzahlen, Minimaldrehzahl ............................................................................................ 260
7.2.4 Drehzahlbegrenzung................................................................................................................. 261
7.2.5 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 262
7.3 U/f Steuerung ............................................................................................................................ 264
7.3.1 Spannungsanhebung ................................................................................................................ 267
7.3.2 Schlupfkompensation................................................................................................................ 270
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......................................................... 271
7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber ................................................................................................... 272
7.4.2 Vektor-Regelung mit Geber ...................................................................................................... 274
7.4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 275
7.4.3.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)............................ 277
7.4.3.2 Referenzmodell ......................................................................................................................... 280
7.4.3.3 Drehzahlregleradaption............................................................................................................. 281
7.4.3.4 Statik ......................................................................................................................................... 283
7.4.4 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 284
7.4.5 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 287
7.4.6 Permanenterregte Synchronmotoren........................................................................................ 288
10
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A