Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung Seite 174

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte (siehe Kapitel "Antriebsobjekte (Drive
Objects)"). werden wie folgt in Datensätze (siehe Kapitel "Bedienung/Datensätze") eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
● Datensatzabhängige Parameter
Bild 6-2
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Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für
das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden
verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set - Befehlsdatensatz
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
– DDS: Drive Data Set - Antriebsdatensatz
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet
werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine
DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
– EDS: Encoder Data Set - Geberdatensatz
– MDS: Motor Data Set - Motordatensatz
Einteilung der Parameter
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A