Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung Seite 279

Verrundungen des Hochlaufgebers p1130 – p1131 kann ein entsprechendes Signal erzeugt
werden.
Die Anlaufzeit r0345 (T
und beschreibt diejenige Zeit, in der der unbelastete Antrieb mit Motornenndrehmoment
r0333 (M
kann.
r0435 = T
(60 x r0333)
Stimmen diese Randbedingungen mit der Anwendung überein, so kann die Anlaufzeit als
geringster Wert für die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit verwendet werden.
Hinweis
Die Hoch- bzw. Rücklaufzeiten (p1120; p1121) des Hochlaufgebers im Sollwertkanal sollten
prinzipiell nur so schnell eingestellt werden, dass bei Beschleunigungs- und
Bremsvorgängen die Motordrehzahl dem Sollwert folgen kann. Dadurch wird die optimale
Funktionsfähigkeit der Drehzahlreglervorsteuerung sichergestellt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung über Konnektoreingang (p1495) wird durch
Parametereinstellung p1400.2 = 1 und p1400.3 = 0 aktiviert. Zur Symmetrierung können
p1428 (Totzeit) und p1429 (Zeitkonstante) eingestellt werden.
Funktionsplan
FP 6031
Parameter
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A
) ist ein Maß für das gesamte Trägheitsmoment J der Maschine
Anlauf
) vom Stillstand zur Motornenndrehzahl p0311 (n
mot,nenn
= J x (2 x π x n
Anlauf Mot,nenn
Vorsteuersymmetrierung Referenz-/Beschleunigungsmodell
Motor–Bemessungsdrehzahl
Motor–Bemessungsdrehmoment
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Motor–Bemessungsanlaufzeit
Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Beschleunigungsmoment
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
) / (60 x M ) = p0341 x p0342 x (2 x π x p0311) /
Mot,nenn
Sollwertkanal und Regelung
) beschleunigt werden
Mot,nenn
279