Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 264

05.91
In der Hauptgruppe 6/Untergruppe 0 wird kein @ benötigt. Eine Kettenrechnung mit
mehreren Notationen auf der rechten Seite der Gleichung ist erlaubt.
@-Code
Var = Wert 1 + Wert 2 ;
Var = Wert 1 - Wert 2 ;
Var = Wert 1 · Wert 2 ;
Var = Wert 1 / Wert 2 ;
@610 Var Wert
@613 Var Wert
@614 Var Wert 1 Wert 2
@620 Var
@621 Var
@622 Var
@630 Var Wert
@631 Var Wert
@632 Var Wert
@634 Var Wert
@637 Var Wert 1 Wert 2
@640 Var Wert
@641 Var Wert
@650 Var Var 1 Wert
@651 Var Var 1 Wert
@652 Var Var 1 Wert
@653 Var Var 1 Wert
_______
Zeichenerklärung:
x Vergleichsoperator vop
0: . . . . keine Bedingung
1:= . . . . gleich
2: . . . . ungleich
3: . . . . größer
4: = . . . . größer gleich
5: . . . . kleiner
6:= . . . . kleiner gleich
7: . . . . wahr (true)
8: . . . . nicht (not)
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SINUMERIK 880, (PG)
CL-800-Anweisung
Var = Wert 1 + Wert 2 ;
Var = Wert 1 - Wert 2 ;
Var = Wert 1 · Wert 2 ;
Var = Wert 1 / Wert 2 ;
Var =ABS ( Wert );
Var =SQRT ( Wert );
Var =SQRTS
( Wert 1 , Wert 2 );
INC ( Var );
DEC ( Var );
TRUNC ( Var );
Var =SIN ( Wert );
Var =COS ( Wert );
Var =TAN ( Wert );
Var =ARC SIN ( Wert );
Var =ANGLE
( Wert 1 , Wert 2 );
Var =LN ( Wert );
Var =INVLN ( Wert );
Var = Var 1 OR Wert ;
Var = Var 1 XOR Wert ;
Var = Var 1 AND Wert ;
Var = Var 1 NAND Wert ;
1) nicht auf CL-800-Ebene
2) "Bedingung": a)
b)
c)
d)
3) Ergänzung
4) Keine Pointer möglich,
auf CL-800-Ebene nur Const vorgebbar
6ZB5 410-0HD01
11 Programmieren von Zyklen
11.12 @-Codetabelle
Funktion
Addition
Subtraktion
Multiplikation
Division
Betragsbildung
Quadratwurzel
Wurzel aus Quadratsumme
Inkrementieren von
"Var" mit 1
Dekrementieren von
"Var" mit 1
Ganzzahliger Anteil
Sinus
Kosinus
Tangens
Arcus Sinus
Winkel aus zwei
Vektorkomponenten
nat. Logarithmus
x
e Exponentialfunktion
ODER
EXKLUSIV-ODER
AND
NAND
Var =boolesche Variable
Var . Const =Bit aus Pattern
Var "Vop" Wert
Erweiterte Bedingung
11–77