Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 140

6 Parametrierung der Steuerung
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
6-140
– Bei absolutem Messsystem:
Antrieb ausschalten (NCK–Reset)
Antrieb einschalten, bei ausgeschalteter Impuls– oder Reglerfreigabe
MD 1017 = 1 setzen
Impuls– und Reglerfreigaben einschalten
––> in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––> der Alarm 300799 erscheint
––> Bootfile sichern, NCK–Reset durchführen
Beispiel zur Rotorlageidentifikation (siehe folgendes Bild):
Bild 6-33 Ergebnis der Rotorlageidentifikation mit Absolut–Messsystem
9. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen
Fährt die Achse mit positivem Geschwindigkeits–Sollwert in die gewünschte
Richtung?
– Nein MD 32100 ändern (Verfahrrichtung)
Stimmt der Verfahrweg? (Vorgabe = 10 mm ––> Weg = 10 mm)
10. Referenzieren/Justieren einstellen bzw. durchführen
– inkrementelles Messsystem:
Referenzieren (siehe Kapitel 6.9.12)
– absolutes Messsystem:
Justieren (siehe Kapitel 6.9.6)
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006