Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 100

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Beispiel
6-100
Parametersatz
Achse
Standard
0
Achse interpoliert
1
mit Spindel (G33)
Achse interpoliert
2
mit Spindel (G33)
Achse interpoliert
3
mit Spindel (G33)
Achse interpoliert
4
mit Spindel (G33)
Achse interpoliert
5
mit Spindel (G33)
Bild 6-14 Gültigkeit der Parametersätze bei Achs– und Spindelbetrieb
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
MD 32200: POSCTRL_GAIN (K
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung)
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahl–
regelkreis für Vorsteuerung)
MD 32910: DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante für Dynamikanpassung)
MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
Hinweis
Folgende Maschinendaten müssen konsistent eingegeben werden. Die gilt
auch achsüberschreitend, falls ein Geber für mehrere Achsen aktiviert wurde
(nicht freigegebene Funktion) :
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD 32000: MAX_AX_VELO
MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT
MD 35110 – 35140: GEAR_STEP_ ...
MD 36200: AX_VELO_LIMIT
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT
MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,Z1] = 1 (K
MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,Z1] = 1 (K
MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,Z1] = 1 (K
MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,X1] = 1 (K
MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,X1] = 1 (K
MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,X1] = 1 (K
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
Spindel
Spindel im Achsbe-
trieb
Spindelbetrieb
Spindelbetrieb
Spindelbetrieb
Spindelbetrieb
Spindelbetrieb
–Faktor)
V
für normalen Achsbetrieb)
V
für G331, Spindelgetr.–stufe 1)
V
für G331, Spindelgetr.–stufe 3)
V
für normalen Achsbetrieb)
V
für G331, Spindelgetr.–stufe 1)
V
für G331, Spindelgetr.–stufe 3)
V
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03/2006
Getriebestufe
der Spindel
je nach Hersteller–
vorgabe
1.
2.
3.
4.
5.