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Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 101

Simodrive 611 digital
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03/2006
Hinweis
Um einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu gewährleisten, werden alle akti-
vierten Achsen bei der Initialisierung als Simulationsachsen (ohne Hardware)
deklariert.
MD 30130: CTRLOUT_TYPE = 0
MD 30240: ENC_TYPE = 0
Beim Verfahren der Achsen wird der Regelkreis simuliert und es werden keine
hardwarespezifischen Alarme ausgegeben. Zur Inbetriebnahme von Achse
bzw. Spindel ist in diese MD der Wert "1", oder der entsprechende Wert der
Hardware–Kennung einzugeben.
Über MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT kann ausgewählt werden, ob die
Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf der PLC–Nahtstelle ausgege-
ben werden (z.B. beim Programmtest, wenn keine Antriebs–Hardware vorhan-
den ist).
Nahstellensignale
Über Nahtstellensignale wird das für die Lageregelung aktive Messsystem
für Messsyste-
angewählt.
NST "Lagemesssystem 1 angewählt" (DB31, ... DBX1.5)
mumschaltung
NST "Lagemesssystem 2 angewählt" (DB31, ... DBX1.6)
Werden beide Signale gesetzt, so ist das Lagemesssystem 1 angewählt.
Literatur:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
6 Parametrierung der Steuerung
/FB1/A2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen,
Diverse NC/PLC Nahtstellensignale und Funktionen
6.9
Achsen und Spindeln
6-101
6

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