Optimierungslauf Für Die Reibungs- Und Trägheitsmoment-Kompensation (Falls Gewünscht) (Dauer Mindestens 40S) - Siemens 6RA70 Betriebsanleitung

05.2007
P051 = 28
P051 = 29
SIEMENS AG 6RX1700-0AD00
SIMOREG DC-MASTER Betriebsanleitung
Die Magnetisierungskennlinie wird ausgehend vom Messpunkt mit minimalem
Feldstromsollwert linear gegen 0 angenähert.
Zur Durchführung dieses Optimierungslaufes muss der Minimal-Erregerstrom des
Motors (P103) kleiner als 50% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors
(P102) parametriert werden.
WARNUNG
Während dieses Optimierungslaufes läuft der Antrieb auf etwa 80%
der Bemessungsdrehzahl des Motors hoch (die Ankerspannung
beträgt maximal 80% der Bemessungs-Ankerspannung des Motors
(P101)).
Optimierungslauf für die Reibungs- und Trägheitsmoment-
Kompensation (falls gewünscht) (Dauer mindestens 40s)
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P520 bis P530, P540
WARNUNG
Während dieses Optimierungslaufes läuft der Antrieb auf
Maximaldrehzahl hoch.
Nach Beenden dieses Optimierungslaufes muss die Reibungs- und Trägheits-
moment-Kompensation mit P223=1 manuell aktiviert werden!
Bei einer Änderung der Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung mit P170
muss der Optimierungslauf für die Reibungs- und Trägheitsmoment-Kompensation
wiederholt werden.
Anmerkung:
Zur Durchführung dieses Optimierungslaufes darf der Drehzahlregler nicht als
reiner P-Regler oder als Regler mit Statik parametriert sein.
Drehzahlregler-Optimierungslauf bei Antrieben mit schwingungsfähiger
Mechanik (Dauer bis zu 10 Minuten)
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P225, P226 und P228.
Bei diesem Optimierungslauf wird der Frequenzgang der Regelstrecke für
Frequenzen von 1 Hz bis 100 Hz aufgenommen.
Dabei wird der Antrieb zuerst auf eine Basisdrehzahl (P565, WE=20%)
hochgefahren. Dann wird ein sinusförmiger Drehzahlsollwert mit kleiner Amplitude
(P566, WE=1%) aufgeschaltet. Die Frequenz dieses Zusatzsollwertes wird in 1 Hz
Schritten von 1 Hz auf 100 Hz verändert. Pro Frequenz wird über eine bestimmte
Anzahl von Stromkuppen gemittelt (P567, WE=300).
[Der am P567 eingestellte Wert bestimmt maßgeblich die Dauer dieses
Optimierungslaufes. Bei einer Einstellung von 300 dauert er ca. 3 bis 4 Minuten.]
Aus dem gemessenen Frequenzgang der Regelstrecke wird die für diese
Regelstrecke optimale Einstellung des Drehzahlreglers ermittelt.
WARNUNG
Dieser Optimierungslauf darf nicht durchgeführt werden, falls an den
Motor eine mechanische Last angekuppelt ist, die den momenten-
losen Motor wegzudrehen imstande ist (z.B.eine hängende Last).
Inbetriebnahme
7-15